卧薪尝胆是一个成语，意思是形容人刻苦自励、发奋图强。这个成语源自战国时期越王勾践的故事。越国被吴国打败后，越王勾践被捉来吴国当了马夫，日夜侍奉马匹。勾践回国后决心报仇雪耻，他唯恐眼前的安逸消磨了志气，在吃饭的地方挂上是个苦胆，每逢吃饭的时候就先尝一尝苦味，还问自己："你忘了会稽的耻辱吗？"他还把席子撤去，用柴草当作褥子，这就是后来人传诵的"卧薪尝胆"。
经过十多年的磨砺后勾践终于打败了吴国，成为了春秋时期的最后一位霸主。卧薪尝胆这个成语后来被用来比喻人在遭受挫折或失败后，通过不懈的努力和自我磨砺最终实现逆袭和成功。它强调了坚韧毅力和忍耐的重要性，鼓励人们在面对困难和逆境时不气馁，坚持不懈地追求自己的目标。
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