上海居民自制“小蛮驴使用教程”，阿里小蛮驴无人车队援沪两月，配送物资超60万件

“阿里达摩院的工作人员来现场教过我们怎么用车，怎么开关门、换电池、装卸货物啥的，他教了一遍，我自己操作一遍，马上就学会了，不复杂。但是这辆车要用起来，不能只有我自己懂，要教更多人会用它才行。所以我就拟了一份不同场景的配送方案和小蛮驴使用教程，花了一两个小时吧。”临港新片区宜浩欧景236弄小区的志愿者焦先生说。

小蛮驴是阿里达摩院自研的L4级自动驾驶产品，主要用于最后三公里的快递、外卖、生鲜配送。

制作完小蛮驴使用教程后，焦先生很快在小区组织了一个小蛮驴先锋队，专门负责小蛮驴的运营和维护，以及互相教学，以后，不管门岗上当班的志愿者是谁，看着教程、互相交流下就都能现学现用。

焦先生表示，小蛮驴来社区支援，用的不是常规的配送链路。比如正常它和快递驿站合作送包裹，驿站扫二维码装车，用户输验证码取货，一个单号就能连起整条链路。但社区里没有上下游的数字链路，没有物资单号。我们就自定义了一套单号编码方法，用楼栋号 房门号 包裹件数的组合，给每件物资一个单号，比如一号楼101栋的居民买了一件物资，他的单号就是01 101 101，01101101。单号打通了门岗志愿者、楼栋志愿者和居民，门岗志愿者输入单号，楼栋志愿者看到这串数字，马上就能“解码”订单信息，把对的东西送到对的人家。小蛮驴的系统比较好用，这些自定义功能操作起来都很简单。

靠着这种“社区DIY”模式，到5月27日，小蛮驴在沪配送物资已经超过60万件，运行里程超过3000公里，目前援沪行动还在继续。

据了解，3月底，阿里了解到上海一些社区希望用自动驾驶物流车帮忙分发物资，随即组建应急团队，集结技术、开发、产品、安全等各线路人员，研究支援方案。

当时上海社区需求零散而纷杂，有从街道送居委的、从盒马送社区的，也有小区内部跑腿的。达摩院协同街镇社区、菜鸟、盒马等力量，从外地派送二十多辆小蛮驴无人车，进入黄浦区、杨浦区、临港新片区，就地部署，快速开发迭代“防疫保供”模式，运送米面粮油、防疫物品等。

小蛮驴落地之后，通常可无人化运转。不过，一开始为了更精准高效地给陌生社区定制服务，达摩院自动驾驶实验室的运营人员王红武从杭州进入上海，教志愿者使用无人车，快速将20多台小蛮驴交付给社区自行使用。

“很多志愿者是第一次使用物流车，但他们上手很快，5分钟就能掌握操作方法。”王红武说。在临港，小蛮驴抵达第三天就脱离“驴保姆”，完全交由社区自用，类似小区志愿者焦先生那样自制“小蛮驴使用教程”，图文并茂地描述了如何开关机、装卸货、充电等等，条理清晰、步骤简明，足以让任何新手现学现用，“太佩服上海居民的自我管理能力了！”

达摩院自动驾驶实验室研究员陈俊波说，团队正在持续优化技术和运营能力，沉淀完善应急支援流程，更好地支持各类突发需求。

此前，达摩院已经联合菜鸟启动面向公开道路的无人卡车“大蛮驴”项目。大小蛮驴共享同一技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都顺滑“平移”到了无人卡车的技术栈。

相较公开道路，末端场景速度更低，但复杂度更高。校园、社区属于非结构化环境，路上行走着机动车、自行车、婴儿车、行人、小动物、滑板等交通参与者，彼此之间没有明确的通行规则，无人车必须足够智能，才能自如地前行、拐弯、暂停、让车、鸣笛、倒车。

据悉，阿里巴巴集团在5月26日发布的最新财报中，首次披露了无人车的配送单量，自2020年9月推出至2022年3月31日，小蛮驴累计配送物流订单超过1000万，刷新国内末端无人配送纪录。

阿里巴巴表示，未来将持续坚定投入自动驾驶技术，推动物流领域的自动化、智能化、绿色化。此前，达摩院已联合菜鸟启动自动驾驶卡车的研发。