导语：和最近的天气一样热的话题非垃圾分类莫属。“你是什么垃圾？”垃圾分拣机器人回答终极灵魂拷问。
智东西8月2日消息，垃圾分类已经成为了社会热点话题，在近日举行的2019世界机器人大赛上，有不少参赛队伍展示了垃圾分拣机器人。这些机器人的共同特点就是通过视觉技术对传送带上的垃圾进行分类，再通过机械臂抓取物体扔进正确的垃圾桶内。
今年7月1日，上海颁布《上海市生活垃圾管理条例》率先开始国内垃圾分类。人工分拣垃圾一个人一天只能处理150公斤到300公斤，而且人工成本极高，对人的身体伤害也很大。
当你无法确定自己手里的垃圾到底是“干垃圾”还是“湿垃圾”，该丢进“可回收”垃圾箱还是“有害”垃圾箱时，垃圾分类机器人可以替你做出判断。为了解决垃圾分类难题，今天我们一起来看看垃圾分类机器人有哪些。
1.芬兰ZenRobotics机器人
早在2012年，芬兰的ZenRobotics公司就公开了其首款垃圾分类机器人ZenRobotics。经过5年里不断的技术突破，他们在2017年推出了一种基于视觉判断的垃圾分类机器人Next Generation ZenRobotics Recycler。
新一代机器人通过激光扫描提前对垃圾进行归类，通过机械臂分类垃圾。ZenRobotics的第二代垃圾分类机器人将单机械臂升级为了双机械臂，臂展长达2米，能够提起30公斤重的物体。
垃圾被堆放到传送带上后，计算机视觉系统会根据垃圾的类型和大小进行分类，垃圾到达机械臂臂展范围内时，会准确抓取分类好的垃圾，扔进目标垃圾桶。
ZenRobotics表示，Next Generation ZenRobotics Recycler相比2012年的第一代机器人重型废物分类系统的容量增加了一倍，更新后的系统平均每小时可以分拣3000件垃圾，最高分拣速度可以达到每小时分拣4000件垃圾。升级后的双臂系统可以抓取宽50厘米，重量为20千克的物体。
2017年，中国江苏绿和环境科技有限公司引进了Next Generation ZenRobotics Recycler。同年，日本垃圾处理公司Shitara Kosan也引进了这款机器人。
2.美国创企定制机器人获百度投资
2018年，百度风投投资了美国创企AMP Robotics，定制垃圾分拣机器人。
机器人由定制的机械臂、视觉传感系统和起保护作用的安全笼组成。这种定制的机器人每分钟可以分拣80件物品，准确的达到95%。
AMP Robotics还开发了机器学习软件，可以安装到任意现成的机器人中使用。机器人内置的算法通过海量的图像训练后，利用视觉系统扫描传送带的上的垃圾，通过垃圾的颜色、大小、材质来进行分类，分类完成后使用机械臂上的吸盘抓起垃圾，扔进分类好的垃圾桶内。
目前，AMP Robotics已经在美国部署了24套垃圾分类机器人系统。
3.Max-AI机器人每分钟分拣65件垃圾
2018年，美国光学分类设备生产商National Recycling Technologies推出了一款智能分类产品Max-AI。同时运用多层神经网络和视觉系统分辨物品。
Max-AI的视觉系统在获取要分类的垃圾信息后，由人工智能系统鉴别垃圾，再通过机械臂将各种垃圾扔进准确的垃圾箱。
Max-AI可以根据物品的大小、价值和位置来确定分拣的优先级，每分钟大约能分拣65件物品。目前已在美国废物管理公司Athens Services投入使用。
4.W.A.R技术确定垃圾抓取顺序
日本Fanuc的分拣机器人Waste Robot，以FANUC LRMate 200iD型号机器人作为主体，利用视觉分析系统对物品进行分类。
Waste Robot使用FANUC专门为垃圾分拣设计的新技术W.A.R（Waste Robotics Autonomous Recycling Technology）。
W.A.R技术能帮助机器人识别上百种材料，分析出垃圾的化学物质，准确分辨聚合物和塑料的区别。这项技术可以对要进行分拣的物品进行实时扫描和分析，确定抓取的优先顺序。
5.RoCycle用手指抓起垃圾
今年4月，MIT在韩国首尔举行的IEEE国际软体机器人大会上发布了RoCycle垃圾分选机，通过传感器以触摸的方式将垃圾进行分类，使用机械臂上的两根“手指”抓取垃圾。
这款机器人的不同之处在于不是通过吸盘抓取物体，而是安装了两根由聚四氟乙烯制成的软体“手指”。
RoCycle通过视觉扫描垃圾，根据尺寸和硬度调整“手指”的抓取力度和开口大小。MIT研究人员表示，RoCycle可以与任何第三方机械臂兼容。在被抓取物体静止的状态下区分纸张、塑料和金属的准确率在85%左右，在传送带抓取物品时准确率在63%左右。
从技术角度看
五种垃圾分类机器人都是利用计算机视觉系统对垃圾进行分类，通过激光扫描提前将传送带上的垃圾从大小、形状、颜色到材质、化学成分做出分析，再结合机械臂的抓取完成整个分类过程。
芬兰ZenRobotics垃圾分类机器人经过五年的技术突破，将单机械臂升级为了双机械臂，也是目前5种机器人中唯一的双臂分拣机器人。在分拣速度上，ZenRobotics机器人比其他四种都快。
从生产商地区分布看
文中介绍的5种垃圾分类机器人分别来自芬兰、美国和日本，其中技术最成熟的双臂机器人是芬兰经过5年潜心研发推出的第二版Next Generation ZenRobotics Recycler机器人。
美国在垃圾分类机器人数量占比上占据优势，5款机器人中有三个都是美国制造。
日本Fanuc一直在机械制造方面领先世界，它推出的Waste Robot垃圾分类机器人也是在其FANUC LRMate 200iD型号机器人上增加了视觉分析系统和W.A.R技术进行垃圾的实时扫描和分类。
从落地应用看
中国和日本都在2017年引进了芬兰的ZenRobotics垃圾分类机器人，其双臂分拣系统在技术和效率上都占有优势，能在更短的速度为企业带来收益。
目前中国在垃圾分类机器人领域还处于相对落后的地位，许多企业都是依靠进口国外机器人设备结合一些自己的技术实现适合自己的垃圾分类系统设计。
上海的垃圾分类规定被称为“史上最严垃圾分类”，个人扔错垃圾最高罚款200元。规定刚刚出台时，分类垃圾桶瞬间卖断货，商家甚至开始限购。根据住建部要求，到2020年底，全国46个试点城市要基本建成垃圾分类处理系统。
中国是一个垃圾生产大国，全国每年产生生活垃圾4亿吨左右，并在以每年8%的速度递增。焚烧垃圾确实能迅速将各种垃圾消灭，但随之产生的二噁英气体通过呼吸道和皮肤进入人体具有强烈的致癌、致畸作用。
垃圾分拣机器人解放人力的同时能极大提高垃圾分拣效率，机器人通过视觉系统分类垃圾，使用机械臂完成分拣。在不断的技术突破下，垃圾分拣的准确率在不断提升。未来垃圾分拣机器人或许能够帮助人类有效缓解垃圾污染问题。
