俄罗斯聋哑中学教师齐奥尔科夫斯基对火箭理论的研究和发展做出了巨大贡献。他首先尖锐地指出，巨大火箭的动力应该是液体火箭发动机。他设计了一架由液体火箭发动机驱动的飞机草图，并设想使用煤油和液氧作为推进剂（燃料）。
1857年9月5日，齐奥科夫斯基出生于俄罗斯一个贫苦的农民家庭。9岁时，他患了严重的猩红热，双耳失聪，因此无法继续上学。从那时起，他在母亲的指导下学习功课。童年的不幸使他整天呆在家里看书，再也不能和其他孩子玩耍，从而疏远了同龄的孩子。两年后，他的母亲去世了。这一不幸使他更加孤独，也使他沉迷于书海。16岁时，他的父亲把他送到莫斯科学习。他住在一个贫穷的洗衣女工家里，每天都在无私地学习。
无论是炎热的夏天还是寒冷的冬天，他都会去附近的图书馆努力学习，常常忘记饥饿和寒冷。他意识到努力自学是获得科学知识的唯一途径。虽然生活很艰难，他只能用一点黑面包来充饥，但在莫斯科的三年里，他自学了微积分、解析几何、球面三角、高等数学、物理、化学、天文学和许多其他科学知识。其中，飞行问题像磁铁一样吸引着他，让他心中充满了各种幻想
三年半后，他回到家乡，成为一名中学教师，之后，齐奥尔科夫斯基致力于研究火箭和太空导航。他坚信只有火箭才是最理想的太空导航交通工具，并首次提出了计算多级火箭理想速度的公式。这个公式就是著名的齐奥尔科夫斯基公式。它解决了火箭及其运动的一系列理论问题。
1898年，他完成了第一篇关于火箭原理研究的科学论文。这本书为航空航天工业树立了一个里程碑，为火箭技术的发展奠定了基础。
1935年，苏联火箭之父的心脏停止了跳动。然而，前苏联人民追随他的脚步，于1957年首次发射了世界上第一颗人造地球卫星。世界上第一个制造液体火箭并进行试验的人是美国科学家戈达德。
1926年3月16日，在罗斯韦尔郊区建立了一个两米高的发射台，上面安放着一枚约3.9米高的火箭。戈达德想在这里进行划时代的实验。火箭开始发射。燃料气从火箭下面喷出。火箭向上飞去，但它只飞了12米高，56米远。与现代火箭相比，这自然不是一回事，但它是世界上第一个成功的液体火箭。
戈达德的贡献是将航空航天理论与火箭技术相结合，使火箭能够进入实际开发阶段。戈达德不断改进他的火箭，最终使火箭具有相当的高度和速度。戈达德是液体火箭的创始人。1932年，戈达德开始使用高速旋转陀螺仪来解决火箭稳定性问题。顶部可以绕枢轴自由旋转。最简单的陀螺是民间玩具“地球转子”或“地球牛”。当“地牛”在地面上绕着自己的轴快速旋转时，你越用力地打它，它就越高兴地旋转，站得越稳；如果你不使劲拉，你会慢慢地转过身来，开始发抖；如果你不画，“地牛”最终会掉到地上。这个特征就是旋转物体的同轴度。火箭可以用这个陀螺仪上升。
火箭上升到一定高度后，必须改变方向，这需要操纵。为了解决这个问题，戈达德发明了气舵。它的功能就像飞机的方向舵。然而，飞机的方向舵在外部气流的作用下发生偏转，从而改变飞机的航向，而燃气方向舵则安装在火箭发动机内靠近喷嘴的位置。它利用气流的作用使其偏转，从而达到改变火箭方向的目的。
1932年，戈达德完成了由陀螺仪和气舵控制的火箭飞行试验。1935年，戈达德制造的火箭速度超过声速，射程达到70公里。20世纪30年代，他的成功激发了许多火箭开发商的灵感，其中包括德国的奥伯特，奥伯特对火箭的结构和飞行提出了许多新想法。他的著名作品《太空之路》激发了许多青少年对太空产业的兴趣。许多国家为火箭和太空爱好者建立了组织。1927年，德国成立了太空旅行协会，奥伯特任主席。1928年，前苏联成立了反应运动研究协会。随后，英国和美国等国家也成立了星际旅行协会或协会。这些组织的许多成员后来成为各国第一代火箭研究的领导者或技术骨干。
