《孙子兵法·兵势篇》主张以正兵合战，以奇兵制胜。打仗的原则是以正兵合战，以奇兵制胜，因此善于出奇制胜的人就像天地一样无穷无尽，像江河一样源源不断，像日月一样周而复始，像四季一样循环往复。声音的变化不过是五个音阶，但五音的组合却能产生听不尽的音调；颜色的变化不过是五种色素，但五种颜色的搭配却能产生看不尽的色彩；味道的变化不过是五种味道，但五种味道的调和却能产生尝不尽的美味。战争的形式只有奇正之分，但奇正的变化却是无穷无尽的。奇正之间的相互转化就像循環无斷的環境，谁也不能完全掌握它的奥秘。
“奇正相生”是孙子《兵勢篇》中提出的重要的谋略思想。正兵和奇兵相互依存，相互转化，使敌方无法摸清行动意图，从而取得出奇制胜的效果。
“奇正”是一种从战场上的兵力、部署和兵力运用中抽象出来的概念，指的是作战方法的异法与常法。正兵是指正面开战，公开挺进，实力围歼等常规战术；奇兵则是指灵活机动用兵，应变而出奇，其无备侧翼迂回，两翼包抄诱敌等等。
孙子强调“正”的重要性，“凡战者以正合”，即只有了解正兵的一般规律和方法，才能与敌相峙；但同时也强调“奇”的重要性，“以奇胜”，只有出奇才能制胜。奇兵离不开正兵，正兵是奇兵的基础；只讲奇兵不讲正兵就无法出奇制胜；只讲正兵不讲奇兵也无法克敌制胜。这是奇正关系的基本原则。
奇正之间的相互转化是循环变化的，正兵可以转化为奇兵，奇兵也可以转化为正兵。孙子用“日月”、“四时”、“五声”、“五色”、“五味”等自然界的现象来阐述奇正之间的相互转化，以证明其“不可胜穷”的本质。
奇正之间的相互转化也是相互依存的，奇兵可以转化为正兵，正兵也可以转化为奇兵。正兵中有奇兵，奇兵中有正兵，或者说我把自己的部队当做奇兵，而敌人却把我的部队当做正兵；或者我把自己的部队当做正兵，而敌人却把我的部队当做奇兵。因此，孙子说：奇正之间的相互转化就像循環无斷的環境，谁也不能完全掌握它的奥秘。
孙子的“奇正相生”思想是非常精辟的。奇正之术是古今中外兵家常用的克敌制胜之术。牧野之战是历史上最早运用奇正之术的战例之一。公元前1027年，周武王率军征讨商朝，在距商都朝歌仅70里的牧野展开决战。吕尚率领少量精锐正面冲击商军，转移其注意力并削弱其锐气；当商军阵脚大乱时，武王率主力投入决战，最终取得决定性胜利。此次战役，周武王采用了先正后奇、出奇制胜的战术。
500多年后，越王勾践在排兵布阵时采用先奇后正的策略，在笠泽击败吴军。笠泽之战发生于公元前478年，越国趁机发兵攻打吴国。勾践先令士兵在阵地两侧鸣鼓佯攻，吸引吴军分兵两路。随后，勾践趁机率领主力悄悄渡过笠泽，出其不意地攻击吴军薄弱之处，迫使吴军溃逃。勾践乘胜追击，取得了灭吴的决定性胜利。运用奇正之术，关键在于灵活应对战局，不能拘泥于一种方式。
东汉时，羌族入侵武都，虞诩奉命率兵3000征讨。当汉军进抵淆谷（今陕西大散关）附近时，发现羌军已经准备充分。虞诩设计突破淆谷，率领部队日夜兼程，每天日行一百多里。宿营时，他命令士兵每人造两个锅灶，逐日递增。羌军发现汉军锅灶一天天增加，以为虞诩的救兵已到，不敢贸然追击。虞诩成功摆脱追击，顺利进军武都，解除了武都之围。
战国时期，孙膑曾用减灶的计谋击败庞涓。500多年后，虞诩采用增灶的方法退敌取胜。孙膑采用减灶的策略，使敌人误以为他的实力较弱；虞诩则采用增灶的策略，迷惑敌人，使敌人误以为他的实力较强。因此，唐代李靖曾说过：“敌以为奇则正击之，敌以为正则奇击之”。这句话的意思是：当敌人认为你采用奇兵时，你就用正兵出击；当敌人认为你采用正兵时，你就用骑兵，以实现稳操胜券的目的。奇正的运用是无限的，但只有改变常规，以权变取胜，才能真正发挥奇正的作用。
第二次世界大战期间，德军进攻比利时时采用了以正掩奇的战术，在正中有奇，以公开的形式伪装偷袭，利用人们麻痹的心理，造成错觉，达到出其不意的目的。
1940年11月10日，德军飞机因意外事故迫降在比利时默兹河畔，莱茵巴格少校被俘后，在他的公文包里发现了一份德军人侵比利时的绝密作战计划。德军计划泄露后，比利时加强了警惕。因此，希特勒将原定的进攻日期从1941117推迟到了1月20日。到了3月底，进攻日期又被推迟到了5月10日。对于比利时来说，1月17日是在高度紧张中度过的。整个春天也是如此。然而，随着时间的推移，人们渐渐地放松了警惕，戒备心逐渐降低。
后来，无论谁说希特勒要进攻，人们也只是半信半疑，不再认真对待了。
就在这时，5月10日，德国闪击荷兰和比利时，而比利时只用了不到20天就投降了。
原来，德国计划通过偷袭的方式入侵比利时，这是一种“奇”的策略；然而，计划泄露后，德国不得不采用正面进攻的方式，这就变成了“正”。
然而，希特勒却将计划泄露事件作为自己的手段，不断地推迟开战日期，使得比利时人怀疑这是否是德国人故意制造的心理战，从而让人们放松警惕，为德军的突然袭击提供了可乘之机。
虽然德国入侵比利时是一种不道德的罪恶行为，但从这件事情中，我们可以看到奇正相互转化的现象，这就是孙子所说的“奇正相生，正合奇胜”的奥秘。
在战争中，奇和正是相辅相成的，有时是正，有时是奇，正中有奇，奇中有正，这就是孙子兵法中“奇正相生，正合奇胜”的奥秘。
