波士顿动力双足人形机器人逆天升级,实现连续三级阶梯跳

波士顿动力双足人形机器人逆天升级,实现连续三级阶梯跳

首页休闲益智接梯跑酷更新时间:2024-06-09

美国当地时间10月11日,波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一条最新视频。视频里,双足人形机器人Atlas首先在奔跑的过程中跨过一根放在地上的圆木,紧接着,Atlas 以左右腿交替的方式连跳上三级台阶。在跳跃的过程中动作连贯,一起哈成,和真人的动作已经非常接近,可以说是完美。

Atlas在小跑过程中跨越一根放在地上的横木

Atlas完成左右腿交替三连跳。

在这段视频的描述中,波士顿动力公司介绍,Atlas在这段“跑酷”过程中调动了整个身体,既为了保持平衡,也用于推动自身前进。Atlas的控制软件使用了包括腿部,手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量,以使Atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。Atlas使用计算机视觉来识别标记物,给自己定位,以完成这一系列的动作。

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