世界上第一座"智能建设"的花园
今天逛景观中国网的时候，发现了一个十分难看不实用但是又十分有趣的花园，为什么说他难看呢？裸露的3D打印砖，甚至铺装都懒得换个材质，没有一个可以坐下休息的地方，连植物也懒得搭配，干脆全种上竹子算了。不信？你自己看
我们平常见到的花园不应该是这样的吗？
那我为什么要说他有趣呢？
这可是清华大学建筑学院用高科技做出来的花园，前无古人，必须有趣呀！
这个项目是2018年七月份发布在清华大学建筑学院发表在他们官微的，是徐卫国教授带领清华大学（建筑学院）-中南置地数字建筑研究中心，发明的一个叫做“机器臂自动砌筑系统”砌成的。
自动砌筑系统改变了一般砌砖系统的抓砖方式、而是采取了由气泵控制的吸砖器吸砖的方法，可以用于砌筑富于变化排列的砖块砖墙而不至于碰撞；同时，砂浆打印可以更准确地将砂浆定位
为什么说是第一呢？
因为这东西，是国内，国外首次把机器臂自动砌砖与3D打印砂浆结合在一起，形成全自动一体化智能建造系统；并在世界上首次把该系统运用于实际施工现场，建成砖艺迷宫花园。也就是之前有这种机器臂，但是没人把它们和3D打印砂浆结合，更加没人用它来建一座花园。所以它算是世界第一座”智能建设”的花园。
该花园位于冬奥砖艺小镇武家庄村（张家口市下花园定方水乡）的村头三角地，这个花园建成后，成为了村民休闲聚集的一个场所（我想应该是小孩子在里面捉迷藏比较多）。
清华大学研究出来的东西，那一定是有他的道理的，为什么用红砖？那也一定是有原因的，果然，我发现了官方的描述：“由于村内拥有乡域唯一的砖厂，近年来武家庄的改造建设大面积使用了红砖作为建筑及装饰材料，因而成为全张家口市闻名的砖艺小镇；”所以用红砖原来是为了和村里的建筑统一呀。这样我好像就觉得没那么难看了。
那我又纳闷了，为啥是这个形状的呢？为啥要种竹子呢？（我可真是一万个为什么），我又去官方发的文章找，官方是这样解释的：“迷宫花园为一直径13米的圆形用地，圆内三条蜿蜒曲折的砖墙不仅在平面上形成复杂连续的褶皱空间，并且砖墙在竖直方向上也采用曲面形态，加之砖墙的砖块细部砌筑也凹凸变化，因而它成为空间及视觉的双重迷宫；三条砖墙沿圆边的外侧空间用于种植竹子及草皮，竹子与红砖相得益彰，其内侧空间则是居民活动的场地，中国传统阴和阳的相生相对性在这里以复杂性呈现”。
嗯？
嗯？
嗯？
风水，阴阳？是这个东西演变来的？好吧，我不懂风水，太玄乎了，既然官方都说是，那咱就学着吧!
道行太浅的我已经蒙在了阴阳八卦里，下面带大家去看看官方的技术介绍。
形态生成
迷宫花园的设计借助于数字生成技术，首先在犀牛软件里生成曲面形体，其形似飘逸的绸带，同时对曲面进行形态的优化，确认其符合空间流线和人体尺度的基本要求。接着将这一基础曲面导入参数化软件grasshopper中进行分析并布置砖块，首先提取基础曲面在各个高度上的曲线，作为每一行砖的基准线；再在基准线上分出各个砖块的间隔；上下层的砖块之间错位排列；最后通过参考线控制砖块产生垂直于曲线的前后错位，以生成砖墙凹凸渐变的肌理。
砌筑路径
生成砖墙模型后，设计团队结合搭建方式设计出机械臂运动轨迹，并使用KUKA|PRC将其导出为机械臂可识别的程序语句。机械臂的运动动作包括用真空吸盘取砖、在指定位置放砖、翻转机械臂前端、根据砖块排布在砖面上打印砂浆等几个操作，运动轨迹命令中整合了机械臂对气泵等外部设备发出的控制指令，并经过避障设计。在程序中模拟后，由PRC导出程序用于机械臂执行，实现从数字模型到实际建造物的精确转化。
砌筑模拟
该花园有两台机器臂同时工作进行砌筑，一台机器臂为KUKA KR210，臂长2.7米；另一台为KUKA KR120，臂长3.9米；为了更高效地发挥机器臂的工作效率，同时也为了避免机器臂工作时产生碰撞，首先对机器臂的工作位置进行了施工组织设计。整个花园使用这两台机器臂砌筑需要移动7次，对每个工作位的机器臂工作可以通过KUKA|PRC软件进行模拟
破坏试验
在试验阶段，还进行了砖墙破坏试验，验证其满足砖墙设计及施工规范。本墙体工程根据环境温度使用了不同类型的砂浆，其流动性和早强时间可满足3D打印成型方式的需求，并可满足冬季和夏季施工时的不同需求。砂浆使用了425#水泥，水灰比约为0.7，强度可达45MPa。在足期养护后，用沙袋进行了破坏冲击实验，强度满足花园使用要求。
实际建造
实际建造过程包括施工放线、基础施工、墙体砌筑、绿化种植、以及地面铺装等阶段。施工放线使用了全站仪；基础施工时，用机器臂热线切割泡沫填充曲墙外侧绿化用地，该泡沫同时作为外模，花园的砖墙底部及活动场所采用了钢筋混凝土基础底板（板厚30公分）。“机器臂自动砌筑系统”用于墙体的砌筑时至少需要两位工作人员，其中一位进行该系统的操作，另一位负责传递砂浆及砖块；机器臂的移动采用了叉车定位搬动，每次搬动后需要进行机器臂定位校准，以保证施工精度。墙体完工后，去除砖墙外侧地面的泡沫并填充种植土，进行竹子及草皮种植；同时进行花园砖墙内测活动场地的地面铺砌
不知道你是不是看懂了，学习到了，反正小编是已经有点晕了，果然小编考不上清华是有原因的。
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图:清华大学建筑学院
文:小月林夕
排版:小月林夕
和清华大学同框了耶
