揭秘太空漫步（空中漫步太空旅行）

（视频制作王小宁韩育霖齐学家张东岳孙嘉玮）

中央纪委国家监委网站柴雅欣

8月20日，神舟十二号三名航天员再次执行出舱任务，聂海胜、刘伯明出舱作业，主要安装舱外的热控扩展泵组、抬升舱外全景摄像机以及组装舱外工具箱，汤洪波留在舱内执行指挥与协作任务。

推开太空的“门”，眼前是怎样的风景？想在太空漫步，航天员要经历怎样的考验？相比于神舟七号中国首次太空行走，空间站阶段的有何异同？对此，记者专访了国际宇航联空间运输委员会副主席、中国航天科工集团二院研究员杨宇光。

问: 航天员为何要进行出舱活动？在舱外，航天员都可以做些什么？

杨宇光：载人航天有三大基本技术，分别是天地往返技术、交会对接技术和舱外活动技术（也叫“太空行走”）。既然是基本技术，就表明它非常重要。回顾载人航天发展历程，舱外活动始于1965年，前苏联宇航员阿列克谢·列昂诺夫进行了人类第一次舱外活动，当时发展这项技术主要是为登月。从50年代后期开始，美国和前苏联展开激烈的太空竞赛，目标是将人类送上月球，那就必须解决出舱活动技术，航天员才能走到月球表面开展活动。

实现载人登月后，出舱技术陆续应用在空间站建设和其他航天活动中。空间站建造方面，在美国“天空实验室一号”、前苏联的“礼炮号”和“和平号”空间站以及正在运行的国际空间站的组装建造过程中，航天员出舱活动都功不可没，甚至还能力挽狂澜。比如，美国“天空实验室一号”入轨后发生严重故障，多亏后来发射阿波罗飞船，三位宇航员出舱维修，才使它恢复了正常工作。

除了航天器维修维护，出舱的意义还在于开展科学研究，包括采集科研样本、安放科研设备等。总的来说，无论是载人登月、在月球表面开展科学考察，还是在空间站进行设备测试、维修和科研活动，出舱技术都不可或缺。

问：为了顺利完成出舱任务，航天员必须做“多面手”。他们都要做哪些准备，掌握哪些技能？

杨宇光：早期航天活动，几乎所有航天员都从空军飞行员中挑选，一方面是因为他们身体素质好，另一方面，驾驶飞机操作极其复杂，他们在复杂操作、紧急情况处理方面很有经验。

舱外活动对航天员主要提出两方面要求。第一，航天员要具备航天器维修维护和开展科学实验的科学素养，知识储备和操作能力都要有；第二，舱外环境特殊，失重或者微重力条件严重限制人的行动，如果没经过适应性训练就很难在太空进行操作。

从航天历史上看，1965年，前苏联宇航员列昂诺夫完成人类首次太空行走后，美国宇航员爱德华·怀特也进行了太空行走，但完成情况都不理想，没有达到预期目标。到了1966年，双子星座12号任务中，美国宇航员巴兹·奥尔德林进行了美国双子星座计划的最后一次太空行走，非常成功，持续了两个多小时。

为什么这次太空行走如此成功？一个重要原因在于奥尔德林是潜水的爱好者。大家知道，人在水中的漂浮状态和失重状态非常相似。潜水经验帮助奥尔德林驾轻就熟地完成太空行走。也正因如此，“中性浮力水槽”成为开展航天员训练的“标配”。

这种环境对人的体力消耗极大。每一次水槽训练后，航天员们都是浑身大汗，中午吃饭累得连筷子都拿不起来。但也只有经过这样的训练，他们才能“举重若轻”地完成出舱任务。

问：我们看到，航天员在舱内和舱外穿的航天服不一样。舱外航天服是不是也有讲究？

杨宇光：太空行走是高风险行为，舱外航天服必须提供全方位保护。它相当于一个缩微的独立航天器。我们看到，神舟十二号航天员准备出舱时，并非一开始就穿上我们乳白色的舱外航天服，而是先穿上一个蓝色的、带有很多管子的衣服，我们称之为“通风液冷服”，它将水作为冷却液来冷却身体散发的热量。由于舱外航天服需要屏蔽舱外空间辐射、高低温真空环境等恶劣条件，因此它的密闭性强，但散热性不佳。人在舱外活动的时候活动量极大，由此产生的热量必须及时带走，光靠通风是不够的，还需要用导热性更强的液体。这只是一个方面，航天服非常复杂，航天员也要进行相关训练，绝不是简单的“穿衣服”而已。

问：神舟十二号出舱任务时间，明显比神舟七号的时候长了很多。空间站阶段的航天员出舱任务和神舟七号相比，有何不同？这是否意味着我国舱外活动技术有了大幅提高？

杨宇光：神舟七号时，中国航天员首次完成太空行走，相当于解决了有无问题。以气闸舱为例，航天员从舱内的正常大气压环境走向舱外真空环境，需穿过气闸舱进行过渡，气闸舱逐步泄压到真空状态后才能打开舱门出舱。神舟七号飞船由轨道舱、返回舱和推进舱三舱组成，它将轨道舱作为气闸舱使用。神舟飞船返回舱加上轨道舱的内部容积只有约7立方米，后来我也听刘伯明做过报告，他们进行各种操作，手几乎只能沿着航天服的缝隙移动，可见空间多么狭小。

他们当时也遇到了一些问题，比如出舱时舱门打开困难，还有传感器故障导致虚报火警。航天活动的复杂性和高风险性由此可见一斑，所以说，在相当有限的的条件下，翟志刚成功出舱挥舞五星红旗，并把舱外的一个样本取回舱内，无疑是中国航天的重要里程碑。

相较之下，神舟十二号的气闸舱（天和核心舱的节点舱）更宽敞、出舱舱门开启更顺畅，同时还肩负着更多关键技术验证工作。比如机械臂操作、紧急情况返回、科学仪器安装等等，操作比之前复杂得多。应当说，从整个飞行任务的意义来看，神舟十二号出舱任务对于关键技术验证和掌握意义更大，也为后续的空间站建设和科学实验活动奠定了良好基础。

问：您刚才也提到了机械臂，它被称作目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。它能发挥哪些作用，在舱外活动中扮演什么角色？国际空间站是否也有机械臂，它是不是空间站必备的工具？

杨宇光：机械臂最初由加拿大制造，当时也称“加拿大臂”，最早发展于美国的航天飞机。上世纪80年代初，美国航天飞机首航试飞后，很快就用机械臂进行释放卫星、抓捕失效卫星等空间操作；在美国哈勃空间望远镜的维修、国际空间站的建造、维护、科研中，机械臂也都发挥了重要作用。可以说，只要开展空间站等高复杂度的航天活动，机械臂就是“必选项”。

天和核心舱上配置了一个机械臂，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”，我们称之为“大臂”。将来，问天和梦天实验舱上还会有“小臂”。大臂长约10米，小臂长5米，两个机械臂就像两只手一样配合操作，组合起来还能形成一个15米长的机械臂，操作范围更广，能做更多科研活动。

中国空间站任务分为关键技术验证、组装建造和运营三个阶段，目前正处于关键技术验证阶段。我们要验证机械臂的许多技术。天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱的重量都在20吨以上，这意味着机械臂也必须具备相应的移动能力。

送航天员到舱外特定位置进行操作也是个复杂的过程，我们的机械臂和人的手臂一样，由7个关节组成，具有7个自由度的活动能力。这7个关节如何进行路径规划、选择一条便捷又安全的路线，也需要做特殊的设计和考虑。

我们还注意到，刘伯明在第一次出舱时还验证了紧急情况应急返回技术。空间操作风险高，比如航天员站在机械臂上出现了误操作，机械臂不停向前运动，那是非常危险的，所以必须具备航天员在任何时候都能紧急返回节点舱的能力。

机械臂这样一个精密而复杂的设备，在太空恶劣的环境里，必须考虑极高温极低温、空间辐射、微流星、空间碎片等影响。真空环境里还有干摩擦（也称“冷汗”）现象，两个金属表面如果长时间贴在一起，就会粘在一起就分不开了，这也是要攻克的技术难题。

问：航天员出舱活动是否存在风险？为了尽可能避免风险，我们都做了哪些保障？

杨宇光：从整个人类的载人航天的发展历史来看，出舱活动的确风险极高，人类第一次出舱就遇到因压差问题航天服膨胀、宇航员难以返回舱内的严重问题。

在航天员保护方面，舱外航天服是“护身铠甲”。美国“双子星座”计划也进行过多次出舱活动，前面几次都不是非常成功，尤其是当时航天服的散热设计不太合理，没有我们刚才提到的通风液冷服，美国航天员赛尔南出舱活动时，由于服内热量散不出，温度特别高，他几乎都要晕过去了。

在太空真空条件下，太阳辐射到一平方米大小的能量是1300多瓦，航天服必须把这个巨大的能量反射掉。现在空间碎片情况越来越严重，各种微小空间碎片的轨迹是非常难预报的，它要是穿透了航天服，就会造成航天服失压，威胁航天员生命。此外，它的压力保持、供氧、除二氧化碳和有害气体、湿度和温度调节，还包括供电等也都很复杂，易出现问题，所以这方面要进行非常多细致的技术攻关和充分的地面实验。