为了实现螺纹的铣削，机床必须具备三轴联动的功能。而螺旋插补是 CNC 机床的功能，由机床控制刀具实现螺旋轨迹，螺旋插补由平面圆弧插补和垂直于该平面的线性运动联动形成。
例如：从 A 点到 B 点（图 1）的螺旋轨迹是由 X-Y 的平面圆弧插补运动和 Z 轴的线性直线运动联动而成。
对于大多数 CNC 系统，可以通过如下两种不同的指令实现该功能。
G02: 顺时针圆弧插补指令
G03: 逆时针圆弧插补指令
螺纹铣削运动（图 2）显示是由刀具的自身旋转和机床的螺旋插补运动形成。在依格圆周的插补过程中，
利用刀具的几何形式，并结合刀具沿 Z 轴方向移动依格螺距的运动，加工出所需要的螺纹。螺纹铣削可以采用
以下三种切入方法。
①圆弧切入法
②径向切入法
③切向切入法
①圆弧切入法
采用该方法刀具切入，切除平稳，不留切削痕迹，不产生振动，即使是加工硬材料时也是如此。该方法的程序编制比径向切入法复杂一些，建议在加工精密螺纹时推荐使用该方法。
1-2：快速定位
2-3：刀具沿圆弧进给切向切入，同时沿 Z 轴插补进给
3-4：360°整圆做螺纹插补运动，轴向移动一个导程
4-5：刀具沿圆弧进给切向切入，同时沿 Z 轴做插补运动
5-6：快速退回
②径向切入法
采用该方法最简单，但有时会出现以下两种状况
一、在切入和切出点会留下很小的垂直痕迹，但不会影响螺纹的质量
二、在加工非常硬的材料时，当切入接近全牙型时，由于刀具与工件接触面积增大，有可能产生振刀现象。为了避免当切入接近全牙型时的振动，进给量应尽量降低到螺旋插补补给的 1/3.
1-2：快速定位
2-3：360°整圆做螺旋插补运动，轴向移动一个导程
3-4：径向退回
③切向切入法
采用该方法非常简单，并具有圆弧切入法的优点，不过它仅适用于外螺纹的铣削加工。
1-2：快速定位
2-3：360°整圆做螺纹插补运动，轴向移动一个导程
3-4：快速退回
