所谓“猫步”，其实和猫没什么关系，只是步法轻起轻落的表达。步法练习，是所有武术门类都注重的基础，以前有“教拳不教步，教步打师父”一说，说明步法在武术中，处于非常重要的位置。有些拳种直接把步法作为核心技术，典型如八卦掌。
太极拳的步法和武术其他门类区别并不大，基础的东西也就那些，都差不多。唯一不同的是太极拳独特的缓慢练习方式，慢练虽然非太极拳所独有，但太极拳将慢练的技术发展到极致，“猫步”在此基础上凸显出来，显出独特和个性。
猫步从某种角度理解，是桩的活步练习，称之为“活桩”。猫步的练习要领大致可分为四个要素：高度、角度、跨度、速度。
高度，指身体重心的高度。初练时允许重心有一定起伏，熟悉技术要领后，重心高度要求在同一高度，身体不能有起伏，这对腿部力量和身体的平衡是个考验。角度，指出步落脚的位置。猫步其实说简单点，就是弓步的进退慢练，只是转换重心时有一些细节要求。当进步时，两脚不能处于同一条直线上，而是在两条向前的平行直线上，两条直线的间距在一拳或一脚宽的间距，前脚脚掌内侧和后脚脚跟内侧位于平行线两边。初练时，可以走“之”字形，斜向四十五度出步。“之”字形迈步，较容易掌握身体平衡，膝部转换角度较小，对膝有保护作用。跨度，是出腿落步的长度。跨度大小和腿本身长度及重心高低相关，腿长、重心低跨度就大。通常情况下，重心控在一个高度后，腿向前伸出后略保持一点弯度即可，不要过度前跨，以支撑腿力点不变为准。速度，指出脚的快慢。初练时速度可以略微快一些，熟练后再慢下来。
“猫步”转换有好多细节，看似简单地向前跨一步，可以细分出八、九个步骤。无论细节多少，猫步一定要找准平衡点再上步，中定点很关键。先求“实”，找对支撑腿平衡点，在松另一条腿找“虚”。猫步通常脚跟先落地，其次是脚掌、脚趾，落地后松踝。
