森林灭火实战中无人机技术的应用
森林就是大自然的“调度师”，这些植被不但能净化水源，稳定土壤，调节气候，同时也能为物种的多样性，维持其生存和稳定的生态环境。
在经济方面，以林为主体，以农、牧业、水产养殖为主体。林业正朝着产业化、社会化、服务化方向发展，并已经形成了一个主要的产业链，吸纳了大量的农村劳动力，吸纳了大量的大学生。
根据数据，中国年均有超过1万起的林火，受影响面积超过100万亩，大约是4-8%，与此同时，国家在扑救和扑救方面也花费了大量的财力、物力和人力。
虽然说，野火对新的森林的生长起了一定的促进作用，但是，一场无法遏制的大火，会对周围的环境造成破坏，对人们的生命财产造成威胁。
林火已经逐渐发展成为一种具有突发、破坏性大、处置困难等特点的自然灾害。因此，如何及早的找到并有效的控制林火，将其快速的传播与循环所造成的破坏降到最低，是当前亟待解决的问题。
1 无人机在森林防火灭火中的应用现状
目前，对林火的监控主要采用人工或机器等方式对林火进行监控，但这种方式对人员的依赖程度较高，且成本较高。近年来，随着数字摄像机、计算机等技术的飞速发展，利用机器视觉技术实现了对传统林火监控与检测的有效支撑。
目前，林火监测技术主要有：地面及近地面监测、航空监测、雷达监测、卫星遥感联合地理信息系统监测和无线传感器网络技术等。
目前，我国的森林灭火方法有：直接灭火法，风力灭火法，化学药剂灭火法，水灭火法，爆炸法等。然而，各种类型的系统在技术上和实践上都存在着各自的问题。而地面监测装置监测的区域比较局限。
目前，我国通信卫星导航系统中的通信软件存在着轨道计算方法不够完善、技术更新不够灵活等问题，无法实现对卫星导航信号的精细获取。有人驾驶的空中监视经常是很贵的。另外，由于火场环境的不确定性和操作者的疲劳，飞机驾驶员的安全也有很大的风险。
将智能驾驶技术与遥感技术相结合，以智能驾驶技术为核心的无人驾驶飞机已逐渐成为一种切实可行的选择。该系统为监测，检查，甚至扑灭林火提供了快捷、机动、廉价的解决办法。另外，在发生火灾时，无人驾驶飞机可以长时间地进行简单、反复的工作，并具有较高的安全性。
2009年9月，我们已在国内首次实现了长达几千公里的实时监测和高清晰度航拍。2011年起，厦门逐步将无人机用于森林防火等领域。2012年6月，在山西晋中，林业部门第一次使用了一架无人机进行了扑救。
2013年起，内蒙古大兴安岭森林地区逐步采用自主研发的Z5无人机，开展固定速度的飞行和森林防火等方面的工作。
同时，它还是国内首个应用于森林火灾监控的中小规模自动控制系统。目前，我国应急救援部门正逐渐将无人驾驶飞机引入到林火与火灾的管理体系中，进行探索与使用。
从2014年起，黑龙江省通过对其每日执法能力的评价，逐渐将无人机用于每日执法工作。2015年，我国已陆续开始实施《森林火灾紧急救援无人机智能化侦查与通信无线中继系统软件》项目，有效地进行森林火灾探测、通信无线中继及灾后恢复等方面的评价工作。
与国际上比较，国内利用无人机开展林火监测的研究还处在起步阶段，目前还面临着许多不利因素，比如无人机配置较低、数量较少、功能较不完善等。
2 无人机在森林防火灭火中的技术需求
无人机对普通林火的监控和作战系统的基本要素，具体包含了以下几个部分：发现可能存在的火情的监控功能、触发警报后通知消防队、对火情进行初步判断和提出处理方案的探测功能、判断火情的位置、范围并对其进行追踪的诊断功能、根据风向和灭火扑救的实际状况对火情的未来发展进行预测的推算功能。
在此基础上，提出了一种利用多台无人飞行器和多台具有多种传感器的无人飞行器之间的协作方法。目的是利用无人机跟踪火灾，为火灾扑救人员在火灾发生过程中，及时了解火灾的发展情况，并利用无人机来扑救火灾。
结束语
在国家实施可持续发展战略的过程中，加强对森林资源的管理和利用，是构建生态文明的重要内容。当前，在国内，无人机技术正处于高速发展阶段，其发展前景非常广泛。在林火救援中，无人机发挥着重要的功能，极大地提升了林火救援与防范的水平。
参考文献：
1.蔡鑫.基于红外技术的野外火灾探测系统研究.南京：南京航空航天大学
