跑酷这项运动如今已经风靡全球。如果要追溯它的渊源，必须提到一场灾难性的事件。1902年5月8日马提尼克岛火山爆发，大约3万人丧失生命。只有法国军官赫伯特带领的500名士兵逃出危险。受此触动，赫伯特开始研发一种对抗自然负面力量的运动模式，以减少伤害。
赫伯特的运动方法被称为自然训练法则（le-parcours），他把这种方法带到了法国体育学院。但是，引进的初期并没有受到欢迎，因为这种训练方法需要在故意制造很多障碍，而这是当时传统运动尚不能理解和接受的。
但是，自然训练法则却受到了当时消防队的重视。自然训练法则最早运用到了消防领域。法国消防队采用了赫伯特的运动理念。他们之所以采用这种方式，是因为在消防活动中，消防员需要具备穿越障碍的更加敏捷的素质，而这与自然训练法则的运动模式是吻合的。
雷蒙德·贝尔是一名优秀的法国消防员，他的儿子大卫·贝尔也继承了他的事业。后来，他把自然训练方法教给了儿子。1985年大卫家搬到里斯后，贝尔和几个朋友联合组成了yamakasi。le-parcours很快在法国流行开来，跑酷运动的发展这时候才刚刚有点苗头。
1997年大卫·贝尔把le-parcours前面的“Le”去掉，以表明他秉持的简洁实用的运动理念。但是，它遭到同伴福冈的反对。福冈把le-parcours带到英国，并在其中加入创造性，紧接着这项运动就在英国流行，并蔓延到整个欧洲大陆，影响非常广泛。
法国导演吕克松最早开始拍摄关于自然训练法则的电影，并持续关注跑酷运动。从上个世纪末他就开始着手准备，终于在2004年推出《暴力街区》，把跑酷运动表现到了极致。从此跑酷这项运动传播到了全世界，中国人认识跑酷运动也是起于这部电影。
