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史记中有这样的记载，上古时期，一个叫舜的人在家里修补粮仓，结果粮仓失火，他急中生智，拽着两个斗笠从房顶跳下地面，这也许就是最早的降落伞的雏形。
14世纪，元朝一个皇帝登基时，表演的杂技艺人用纸质的巨伞从高高的城墙上飘落而下。1797年，法国人加内林首次从航空器上跳伞。
1911年，由俄国人考吉尼科夫设计的救生伞问世，这是世界上首具真正具有现代意义的降落伞，同年意大利人提出了利用附加引导伞来拉出主伞衣的设计，得到广泛应用，并一直延续至今。
降落伞通常有由主伞、引导伞、伞绳、背带系统和伞包组成。早期的降落伞都是圆形伞，伞衣大，优点是稳定、安全，不易发生翻转、载重量大、工艺简单、价格便宜、容易操作。
降落伞问世后随即就被应用到战争之中。1916年，德军空投了两名人员到沙皇俄国境内80公里的地方破坏铁路，法军也利用同样的方式袭扰了德军。
二战后降落伞的应用可谓驾轻就熟，从深入敌后的单个间谍，到抢占先机的大规模空投，甚至重达几吨的武器装备都被空投到指定位置，几乎每一次重大战役都有空降兵的身影。但人们很快发现了圆形降落伞的缺点，每个空降兵的负重约35公斤左右，其中背部的主伞和胸前的备用伞就占据了大部重量。
此外，圆形伞几乎没有自主的水平速度，很难控制着陆点，而且着陆时冲击力较大，己方人员和物资落入敌方阵地，人员摔伤等情况时有发生。
上世纪70年代出现了翼形降落伞，是根据飞机机翼产生升力的原理（伯努利原理）而设计，当伞张开时如同飞机的机翼。
翼形伞的伞翼面积是圆形伞的三分之一到四分之一，受空气扰动较小，能够水平运动，伞绳下端有两个操纵棒，操纵者据此可以在空中随意调整方向，所以着陆精度高，冲击力小，加之纺织技术的进步，伞衣、伞绳重量减轻，全套降落伞不到20公斤。
同时，主伞备用伞同在背后的设计也极大的方便了跳伞者，2008年汶川地震时，解放军空降兵15名勇士操纵翼形伞精准降落，让汶川这座孤岛与外界取得了联系。
翼伞和标枪、射箭、射击这些原本属于战场上的军事行动一样，已经成为奥运会的正式比赛项目。1948年，国际航空联合会承认了跳伞运动，并于1951年举行首届世界跳伞锦标赛。现代跳伞运动主要有定点跳伞、特技跳伞、造型跳伞、踩伞跳伞和花样跳伞，其中定点跳伞最为大众喜闻乐见。 2005年，由八一跳伞队五名队员组成的国家跳伞代表队参加在俄罗斯举行的世界杯男子集体定点比赛中，以8轮0.00米的优异成绩夺得世界冠军，同时打破了该项世界纪录，比赛规则也由此改变，靶心直径由当时的3厘米改为现在的2厘米。
特技跳伞指的是运动员在空中做360度水平盘旋和向后翻筋斗，一套特技动作为6组，以完成时间最短者获胜。
造型跳伞分为4人和8人两种，运动员在3200米的高空离机，在开伞之前彼此抓在一起，通过身体的旋转在30秒的时间内做出尽可能多的造型，最终造型数量多的队伍获胜。世界跳伞锦标赛造型跳伞规定动作有22套，自选动作16套，每次比赛随机抽取其中的5套。
如今，跳伞早已飞入寻常百姓家，你是否敢于一试呢？
