arduino xiao 的芯片到了，真的很小很精致，但因为手中没有5v稳压元件，没法供电，所以暂用arduino nano。
xiao和nano的尺寸对比
一、电路调试（非专业，介意勿看）
在装上车之前，做好电路调试和程序调试！
因为电池直接影响续航，而其体积是最占用空间的，所以决定用一块2s电池（7.4v）统一为以下芯片供电
- 图传发射芯片
- arduino nano
- 电机控制芯片
各芯片的作用已经在中说明，没看过的话，请先阅读
调试电路
1.Arduino nano HC05
rx和tx需要错开接！！！
hc05起到透传数据作用
2.Arduino nano TB6612FNG 电机 电源
红色：5v芯片供电
黑色：共地
橙色：7.4v芯片 电机供电
蓝色：信号线
3.Arduino nano 舵机
一般，舵机的信号线是橙色、地线是黑色，vcc线在中间。
3.摄像头 图传发射 电源
二、车内电路改造
rc赛车原装的配件中保留舵机和电机即可（电机控制方向的rc赛车不适用本文章）！！！
我买的HC05是立式插入面包板的，所以对小车高度有限制；另外TB6612FNG芯片需要两块小面包板拼接才能插入，所以对小车宽度也有限制。这些是在选定RC车时需要考虑的问题。我选择的是某米的吉姆尼遥控车。
高度合适
宽度很勉强
RC车拆机教程可以在B站搜索，这里不赘述。
1.控制部分
吉姆尼车身前后有两个支撑槽，尺寸刚好，可以放在面包板。（图中有两块电池，是因为电池接口问题，实际上一块2s电池足矣）
2.图传部分
本来想把摄像头放在车身中，但这款小车的“前档玻璃”是深棕色，故改为放至车顶，线路沿顶部洞口引入车内，保持小车外观简洁。
3.图传效果
下图是根据我提供方案实现的效果，个人感觉非常棒。
这样，小车的改造即完成，看下整体效果吧[灵光一闪]
最终篇里，展示一段实际体验的视频。[憨笑]
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