在网上看到搬运平车的介绍，搬运平车的运动控制是通过PLC和遥控器结合来控制实现的，自己就想着尝试自己写下程序来实现控制，自己写的程序通过触摸屏来进行模拟。
搬运平车
触摸屏软件使用是McgsPro组态软件来做简单的按钮设计，模拟程序和PLC通信进行程序的仿真进行。1、打开McgsPro组态软件进行新建工程，在新建工程中设置参数。
打开软件
2、进行设备组态，实现McgsPro组态软件和PLC进行通信，在通信中远程控制IP是PLC的IP地址。
触摸屏和PLC通信
3、对参数进行设置，因为在PLC编程的时候需要用到Ｍ和Q。
参数设置
4、对按键进行编制
触摸屏
PLC编程软件使用的是STEP 7-MicroWIN SMART程序段
总结：
1、目前程序能够实现前进、后退、左转、右转、急停通过触摸屏的控制，但是指示灯部分还不能进行显示。
2、尝试用子程来写调用程序，但是部分功能实现（后退实现），但是前进不能调动子程出现问题。
3、程序部分还需要进行优化处理。
通过这次编程让自己找到自己学习中的很多不足，在学习中一看视频全部会，但是一动手做项目马上就报废。要想学好PLC编程，自己多动手做项目是能够快速提升自己。
