蝎子与蜈蚣，虽然都属于五毒之一，也都喜欢潮湿的地方，但却有着本质上区别。第一，这两种动物的科目不同，不属于同一类动物。
第二，对待敌人施展用毒时的方法不同。蝎子是用尾部尖上的钩子蜇，然后再通过钩子释放毒液。而蜈蚣则是用长在头部的毒牙咬对方后再排除毒液。
蝎子属蛛型纲,蜈蚣属唇足纲,昆虫顾名思义是昆虫纲。
昆虫全部都是6条腿,有触须,大多有翅膀(成虫),身体分头,胸,腹三部分,嘴的形态很多,有咀嚼式,刺吸式等,眼多为复眼。
用气门呼吸,卵生。 蝎子有八条腿,两个螯肢(钳子),口器也是一对很小的钳子,有6只眼,身体分头胸部和两节腹部,第二节腹部演化成尾状,末端有蛰刺,能分泌毒液。 用腹部下的书肺呼吸,头腹部有栉状器,卵胎生。
蜈蚣有20对足,身体也分20个节,每节有一对足,最后的一对足最发达且有部分毒,头部有触须,口器由两对足演化而来,能分泌毒液。用体侧的气门呼吸,卵生。
