一九二八年罗伯特·M.波西格出生于明尼苏达州的明尼阿波利斯，他很早就表现出化学方面的天赋，却因不能从中发现任何真实的终极意义而止步。他陷人抑郁无法专注于学业被迫从大学退学，然后他参军去了韩国，在那里的所见所闻使他转向东方哲学。
他返回美国在明尼苏达大学获得哲学学士学位，后来又去贝拿勒斯印度大学学习过一段时间东方哲学，之后再次回到明尼阿波利斯学习新闻专业并成为自由撰稿人。
在二十世纪五十年代后期，波西格和他的妻子南茜生了两个儿子-克里斯和泰德，同时他在蒙大拿州立大学短暂地教授过英文，之后去了伊利诺伊州的芝加哥大学学习哲学。
一九六零年十二月波西格患上严重的抑郁症，被送往伊利诺伊州精神病院，后又转至明尼阿波利斯的另一家医院。一九六三年他在那里接受了电休克疗法，康复后他于一九六七年开始写作一篇关于摩托车维修的轻松随笔，这就是《禅与摩托车维修艺术》的肇始。
一九六八年六月，波西格给一百二十二家出版商写信，宣称自己想就精神与技术在生活中彼此割裂的问题写一本书。一个月后，他与克里斯开始了一次摩托车之旅，这场旅行后来成为《禅与摩托车维修艺术》的基本情节。
