壹
公元前589年夏六月，晋国联合了鲁国、卫国、曹国组成四国联军。
晋国上中下三军的将领有：中军将郤克、中军佐智首，上军将荀庚、上军佐士燮，下军将栾书、下军佐赵同，三军司马韩厥，以及各军大夫赵括、巩朔、韩穿、荀骓、赵旃等将领；
鲁国领军的上大夫有：季孙行父、臧孙许、叔孙侨如、公孙婴齐；
卫国的将领还是：孙良夫、石稷、甯相、向禽，以及仲叔于奚；
曹国军队为首的主将是公子首。
晋鲁卫曹四国联合部队浩浩荡荡向着齐国国境黑压压地进发，目标攻打齐国救援鲁国和卫国。战法打法还是一招后世所谓的“围魏救赵”计策，此时应该称作“围齐救鲁”。
得到晋军大兵压境的军报，屯兵于卫国境内的一路齐军开始撤军，从卫国的新筑城邑向着齐国边境撤军，撤退到了阳谷一带；晋军联军则进驻莘邑并驻扎下来。
新筑，卫国城邑，现今河南新乡封丘一带；阳谷，齐国西部边境城邑，与卫国交界，现今山东聊城阳谷一带；莘邑，曹国东部边境城邑，现今山东荷泽曹县莘家集一带。
从卫国撤退的这一路齐军屯兵阳谷，一方面也是为接应还在鲁国境内围城乘丘的齐军。乘丘，现今山东济宁兖州一带。十多天之后，晋国联军的前锋部队一路跟随齐军进驻到了靡笄。靡笄，齐国城邑，现今山东济南槐荫区千佛山下一带。槐荫区距离淄博的临淄区一带不到300华里，兵车赶一赶就三天左右的距离了。晋军联军已经深入齐国本土的腹地深处，晋军主力部队大部驻扎在齐国的鞍邑，鞍邑，现今山东济南长清区一带。
贰
面对晋军联军的大兵，齐顷公倒是淡定的很，他派出使者前往晋军大军与晋军的联军主帅郤克直接约架，郤克也是淡定从容地回复来到这里为的就是约架。来吧，那就打一场吧，晋国打的可是群架，准备好了吗？
准备好了吗？准备好了吧！齐顷公向着齐军发出战前动员令：留着肚子，灭掉敌军，再吃早饭！出击！！
齐顷公身先士卒，他的战车的战马连披甲都不用，第一部战车飞奔冲出齐军军营。齐顷公的战车，驾乘的是邴夏，车右是逢丑父，齐顷公自己为车左，一车当先如射向晋军的箭矢。
晋军主帅郤克受了箭伤，郤克的战车，驾乘者解张，车右郑丘缓，郤克负责擂槌战鼓。
郤克身上的鲜血一直流到了战靴上，身体开始支撑不住了，但是战鼓是不能停下的。于是郤克大声告诉伙伴，他受了重伤可能支撑不太久了，谁来帮我接手战鼓。
解张和郑丘缓都安慰郤克，而且他们二人也不同程度受到箭伤，由于车右郑丘缓偶尔还要下车排除阻碍物，驾乘解张就主动承担了击鼓的任务。于是解张左手总缆驷乘的缰绳，右手接过鼓槌继续击鼓。战车的驷乘战马一下子少了勒绳的强度，疯狂地奔跑起来，向郑齐军的阵营玩命一样地冲去，也带动起晋军后续兵车战马冲锋的速度和情绪，快速冲锋的结果就是将齐军的阵营冲得零乱了，齐军中军瞬间败阵下来。
晋军联军的车阵绕着华不住的山脚追击齐军兵车整整有三圈都不止，齐军溃败了！
叁
这一战，晋军司马韩厥驾驶他的战车紧紧盯着齐顷公，齐顷公被溃败的齐军拥挤着一起败退，齐顷公的驾乘邴夏一直提醒齐顷公，要射*晋国追击的那个驾乘（就是晋军司马韩厥），说那个驾乘不急不徐地追随我们，倒像是个君子。
齐顷公回复邴夏说，既然是君子，还是留着他的性命吧，我射*他们的车左和车右吧。虽然射*了韩厥一车的车左车右，韩厥还是专注地驾车率领后续的晋军战车继续追击齐顷公。眼看着齐顷公的战车就要被合围了，逢丑父让邴夏停下战车，请求齐顷公换乘乘坐副车，逢丑父自己继续引领晋军来追赶。
齐顷公换乘副车，副车驾乘郑周父，车右宛伐，驾驶战车脱离主战场，回到了齐军大营，齐顷公终于安全了。
逢丑父就不安全了，因为他还是被晋军的军司马韩厥给追上，逢丑父被俘虏了。
齐顷公安全之后，听得逢丑父被俘，已经失去爱将卢蒲就魁了不能再失去逢丑父，于是齐顷公率领他的亲兵近卫车兵，驾驶战车回头冲入晋军阵地寻找逢丑父，并让战车上的齐军一起喊话：逢邑大夫何处，救兵来也！
齐顷公的车队三进三出晋军阵营，终于没能寻得逢丑父。当齐顷公第二次第三次冲阵的时候，晋军阵营中的狄人兵团和卫军战队，都为这样有情有义的君主所感动，齐顷公战车回冲时，他们自动后撤让出一条退路出来，以示致敬。
但是无论齐顷公是怎样有情义的汉子，齐军面对强大以及庞大的晋军联军，还是落败了。
落败的齐顷公，撤退途中不断碰到了齐军的军属、后勤补给的预备役，以及守城的将士，齐顷公还是会告诫他们，虽然齐军暂时落败了，我们还是要一起努力。
齐国的残余部队从徐关撤退进入国都临淄。徐郑，现今山东淄博淄川区一带。
肆
晋军联军主帅郤克，将大军兵分两路，一路进驻据守在靡笄，锁住齐都西线；一路大军开拔到丘舆并攻下马径，形成对齐国国都临淄东西夹击的态势。丘舆、马径，齐国城邑，现今山东潍坊青州境内。
至此，齐军彻底战败，并完全失去了反击的能力。
从晋军联军进发至齐军战败，整个过程大约一个月的时间。
晋国的后方，秦国没有来袭击或者*扰；齐国的盟友楚军也没有如以往硬杠的状态马上出师对阵晋军。如此中原大战的果实还是被晋国摘得了......
