你见过猴子会说话吗？在一片神秘的丛林中，朵拉和他的朋友们踏上了寻找她失踪父母和传说中的帕拉帕塔的冒险之旅。朵拉的父母是著名的探险家，他们在寻找帕拉帕塔的过程中神秘失踪，留下了一本记录着线索的探险笔记。
在一次野外露营时，萨拉不得不面对一个尴尬的问题，她需要解决自然需求。朵拉帮她在森林中挖了一个坑，这在森林里是很常见的做法，因为人类的排泄物可以作为肥料滋养土壤。
然而就在萨拉准备享受片刻宁静时，一阵突如其来的剑雨打破了平静。原来他们遭到了一伙不明身份者的袭击，萨拉匆忙中断了他的享受，一起逃向了丛林深处。在逃亡中，他们意外发现了一个空心树干，便躲了进去，希望借此避开追捕。
然而他们的困境并未结束，因为朵拉意识到他们正在被一股神秘的力量所监视。在继续探索的过程中，朵拉拿出了父母留下的探险笔记，根据笔记中的提示，他们来到了一个古老的丛林歌剧院。沃伦兴奋地尝试着唱歌，但他的歌声很快被一声不和谐的屁响打断。
他们准备玩耍时，沃伦发现墙在长高，原来是地面下的沙土在移动。他们意识到自己陷入了流沙之中，朵拉迅速冷静下来，指挥大家平躺下来，用腿部小幅度动作让流沙腾出空间。在他的指导下，众人陆续从流沙中逃脱。
除了古铁雷斯，他因为不听从朵拉的建议，陷入了更深的困境。朵拉鼓励他保持冷静，不要乱动，同时寻找可以施救的工具。就在这时，一只红蝎子的出现转移了众人的注意力。另一只蝎子走了过来，两只蝎子在古铁雷斯面前展开了一场大战。沃伦和朵拉则试图用幽默来缓解紧张的气氛。
沃伦看到另一边有两条腿出现，他们合力把他拉起来。古铁雷斯终于被伙伴们从流沙中救出。他们继续前行，却遇到了一个神秘的老婆婆，她拿出几个小石头人依次砸碎他们。老婆婆警告他们，寻找帕拉帕塔的人都会遭受诅咒。面对未知的危险，沃伦和萨拉选择了返回。
而朵拉和迪亚、还有古铁雷斯决定继续前进。他们看到大片巨型食人花，他们小心翼翼地穿过了一片巨大的食人花区域，却因为古铁雷斯的不慎触碰，巨型花的花芯慢慢张开，大量的花粉喷发导致他们产生了幻觉。
古铁雷斯甚至脱掉衣服，向森林深处跑去。他们走到一处悬崖，他们在悬崖跳跃边，朵拉一跃而下，好在即时被萨米和沃伦救下，原来他们并没有走。
第二天他们继续探索，却遭遇了地面的突然塌陷，掉入了一个地下密室。密室中布满了古老的雕像，沃伦好奇地拧动了雕像旁的开关，没想到触发了机关。雕像开始喷水，水势迅速上升，他又觉得不过瘾，又打开第2个开关，雕像喷出水柱，他又接着打开第3个，四周雕像全部向他们喷水。
他意识到自己闯祸了，谁很快淹没他们的腰部，他们必须找到关闭水源的方法，不然他们就会被淹死。这时水位达到了他们的脖子，朵拉提议一起去水下找开关。他们找到了开关，却怎么也打不开，无奈只能回到水面呼吸。沃伦举手问谁可以在水下憋气，7分钟他再次潜入水中，朵拉他们即将要被淹死。
沃伦也成功地打开了排水机关，但他们随即被水流冲入了一个地下河中。朵拉在河边醒来，惊喜地发现了他的父母，但雇佣兵的出现，再次打破了团聚的喜悦。原来古铁雷斯是雇佣兵的首领，他一直在利用朵拉。朵拉勇敢地与雇佣兵对抗，利用她的溜溜球技能将他们击倒。
随后她和朋友们潜入了雇佣兵的营地，准备营救她的父母。一个袋子掉在地上，男人拿起袋子，里面是只青蛙，他摸了一下青蛙，瞬间直直倒地，狐狸也被青蛙毒晕。他们找到一座地下城堡，他们遇到相似的开关，这次他们决定一起拉。
一边的石门缓缓打开，他们走进城堡里，按照墙上的提示，拿起镜子，倾斜51度，光芒照到墙壁的图案上。古老的石门打开，同时头上的尖刺下落着，他们赶紧跑进石门里，朵拉却卡在石门中间。关键时刻，猴子被尾巴当成撬棍，给朵拉制造空间，成功脱险。
朵拉和朋友走到尽头，看到一座巨大的黄金雕像，这里遍布黄金珠宝。古铁雷斯走了出来，他告诉朵拉他赢了。随后他把一枚金币放在黄金雕像手中，地上的石块忽然向下掉去，他也掉入岩浆中。
这时一群穿着古老服装的人走了出来，老婆婆举起了他的右手，她变身成黄金的样子，然后又变成戴着皇冠的女王。原来他们是帕拉帕塔的守护者，最终证明了她和她的朋友们只是探险家，而非贪婪的小偷。
她将一碗水倒入黄金雕像的手中，触发了机关，使得帕拉帕塔恢复了生机。这时狐狸走出来抱走了雕像，四周开始塌陷，猴子追上抢会雕像，朵拉雕像放回原来的位置，一切恢复平静。朵拉和她的朋友们终于安全的离开了帕拉帕塔。
但他们的故事并未结束，他们带着对未知世界的敬畏和对家庭的深厚情感，继续探索着这个奇妙世界的每一个角落。
