1.直针
用手推拉绣绷而形成的直线、狐线、曲线等，号称“直针”，或称“拉针”、“平针”、“拉丝针”等。直针的针码，较细短的好看些，较粗长的，效果则相反。机绣针码的粗细，是靠手脚控制，脚踏快，手移慢就细，反之则粗。这种针法可以前后左右旋转地移动绷子绣，易学易懂，只要能掌握绷子了，就能操作自如了。
该针法用途广泛，几乎每件绣品都不能离开它，就是禽兽的羽毛，也可用这种针法绣，只要配色得当，就很美观。在进行拉丝绣的时候要注意针线(线理）的走向，不能紊乱，要平整均匀，但可以疏密不一，参差不齐。
初学机绣者，可以运用“直针”针法在绣稿上面的线条上进行覆盖练习，可以单线式走-道，也可以双线（来回往返形成双线)式走两道，然后，在内部进行“拉丝”式的绣。
拉丝针的变化很多，用途很大，如：拉成鱼鳞形，变化为“鱼鳞针”针法，拉成波纹形，变化成波纹针或变化为回纹针针法等。所以说直针是基础针法。
2.跳针
因跳来跳去地穿刺绣而形成的线条叫跳针针法。因这种针法是长的，所以又称“长针”针法。跳针出的花，醋似手工绣的，有线色光泽夺目，无麻麻点点等优点。
跳针的操作，全靠手脚的节拍配合默契，只是脚踏车子的速度，比做其他的针法稍慢一些，移动绣绷的速度要稍快一些，也就是说，移动绷子的速度与车转速，既针刺数是相符的，好似唱歌时必须合到音乐的节拍一样。
跳针绣在众多的针法中，用途很广泛，也是常用针法之一。可以在一件绣品中全部使用该针法；纵然是单线式的藤草，也可以用微小的斜跳绣；食兽的羽毛运用跳针更加逼真；用跳针绣的花卉叶片，尤为美观。花瓣是以色阶分档次，要一层层地跳绣，叶片似人字形跳绣。
初学者，开始可用直针将花卉墨线覆盖一道，然后在花内部跳针绣，按5毫米左右宽的层次，一层一层地由外向里或者由里向外用“跳针”针法绣。初学基础功时，可多做此针法练习，就能理解和掌握这种工艺操作技巧。
3.圆针
圆针是将绣花绷子打圆圈地移动着绣而形成的针法，它是从直针的基础上变化而来的，因是圆形线码，所以称为“圆针”。操作时，要按顺序绣，做到有条不素，将“O”圈连续起来绕圈，单线的绕小圈，不可重叠过厚，针码要均匀。圆针可大可小，小的几乎看不见其中的圆心。
绣花瓣、水果等可以用小圆针绣；装饰图案可用大圆针绣。绣制时，可先用“直针”针法按墨线覆盖1~2遍，然后在内部用“圆针”针法配色绣，从花芯处由深色向外逐渐换成浅色，一个花瓣少则2~3个色阶，多则4~5个色。
圆针应用于装饰图案上，加强了绣面的美观性和艺术性，由于可以一道一道地分层次换色绣，所以也增添了丰富多彩的观感。
4.自由针
自由针又称“云针”，因为操作时可以自由行针，不受拘制，线理呈现为云朵似的斑纹而得名。该针法宜疏密均匀，不必重针绣，否则粗细不一，有损美观。“集众溜冰，见空就溜，无路就回，相互碰撞，场乱无序”的口诀。道出了该针法的操作方法，“自由针”是以三角形、菱形和不封口的方形为主的几何形体而组合的，用回、曲、圆线条来发现的，切忌长直的线条。
自由针操作方便，应用广泛，对绣面的装饰，以及图案的填实有一定的作用，运用时可以逐渐变换线色绣。就是在单瓣花卉、叶子、蝴蝶等图案上，也可以在适当面积中运用，方法是先用“直针”针法沿墨线覆盖（覆盖的线色宜深），内部绣以“自由针”针法，全部填满或半填满或在四周填满空出中间，都可以。“自由针”用在大范围还是小范围，要有大小“自由针”加以区别。童装上的花纹及小动物等，都能够运用“自由针法，例如：以葡萄为图案，葡萄叶子用“自由针”填满后，再用“直针”绣叶子的外形和叶茎，而葡萄或梅花采用“跳针”绣，其效果很好。也就是说，“自由针”针法若配合其他针法使用，会显得别具一格，富有感染力。
5.三角针
因三角针是呈三角形的针码而得此名。它是由跳针演变来的，因而，有人称为“稀跳针”、“散跳针”、“狗牙针”等。“三角针”似人走三角步伐一般，绣法是运动绷子，使它三角迈步跳绣。大“三角针”绣成后，又可以在中间加绣一道小“三角针”，成为双“三角针”形，如果更换线色绣，更有美感。
“三角针”针法的应用，视设计的要求，可以呈等腰三角形，也可呈不等腰三角形，但是，都要绣制得均衡一致。该针法还可以用“直针”针法绣制。“三角针”针法在变曲的范围内也可以运用。而用于单瓣花卉和叶片上，形成抽象性的斑纹，既美观又容易描画。并且，还可以在服装上点缀装饰图案。
6.鱼鳞针
鱼鳞针形似鱼鳞，是由直针（拉丝针）变化的，依靠手移动绷子形成的。机绣时自左向右一层一层地绣制，弧度呈半圆形，要均匀一致，切忌大小、形状不一。“鱼鳞针”针法可大可小，随图案花样的范围而定。还可在每个鱼鳞针内，用隔色线重绣一道，这被称为“艰线鱼鳞针”，这种方法富有装饰趣味。绣金鱼的时候，首先用拉丝针（直针）布满鱼身，然后，用深色线在拉丝针上绣以“鱼鳞针”。“鱼鳞针”针法不只限于绣金鱼，还可在龙身上运用。锦鸡、凤凰、孔雀、白鹤等背部的羽毛，都可以采用“鱼鳞针”针法绣。另外，在绣面的装饰图案内点缀几道“鱼鳞针”针法，颇感丰富多彩。
7.打子针
手法与圆针有些相同，操作时只需小弧度挪动绷子，可跳针绣，也可拉针绣，线码重叠略有立体感，呈小粒状。
打子针与圆针绣的形状不同，绣完一粒，再绣第二粒、第三粒………连接不断地绣，子与子之间保持适当的距离，不必并拢。
打子针一般应用在花蕊、小鹿身上的白点、禽鸟的眼珠上。又可以用于装饰图案或者在并列的形状上换色绣。
