按：《设备操作规程》是工厂里一种重要的设备管理文体，作用是规范设备生产操作，重点从工艺作业顺序、安全风险防范等入手，对设备的操作做出标准化的过程定制。
笔者把在车间担任维修工程师时编制的几十个操作规程整理到本账号，给同行参考。当年由于数码相机、手机尚未普及，所以所有操作规程未配插图。
驱动系及后桥装配线操作规程
设备名称：驱动系及后桥装配线 设备型号：SIA-AGV-A1000
导航精度：±10mm 停车精度：±10mm
载 重 量：1000Kg 最高速度：45mm/s
1、上电操作每天在工艺链启动前，完成如下操作：
1．1 打开总控制计算机电源及充电器电源，等待计算机系统启动完毕。
1．2 在控制台已正常运行后打开AGV电源，并按AGV显示器显示步骤操作：
1．2.1打开位于操作面板上带锁开关，此时AGV控制器电源被打开，AGV控制器进行内部初始化。大约50—60秒后显示器显示“请将所有的急停开关打开”。
1．2.2打开AGV急停开关，电机驱动器电源送电。按下键盘上的回车键，AGV开始自检并显示“正在自动校正舵角，请稍侯”。自检结束后，显示主菜单。完成整个AGV上电操作内容。
1．3在AGV设置菜单下设置AGV的初始站点，站点设置必须正确。
1．4 顺时针依次把AGV操作板的自/手动开关旋到自动档，并正确设定有货或无货。
1．5当AGV不在站上时，手动操作AGV到某站点前端，按“上线”按钮。AGV自动完成上线操作，到站点停止。开关拨到自动，设置站点和载货状态，回车确认。系统将转入自动菜单。
1．6 本系统提供了10、11号站点，作为待命站点。在待命站点上线的AGV会被自动编组进入装配区。
1．7完成以上操作后，松开AGV线的工艺链急停开关，并复位。允许工艺链启动。
2、 装配操作：2．1必须预先检查AGV运行轨迹路面上应无杂物。
2．2当AGV进入装配区后，装配之前，必须先把反光片安放到车身底盘所规定的固定吸附位置。注意光靶必须在AGV未到达跟踪点前安装好，否则容易造成冲车。
2．3当AGV跟踪好光靶，按上升键或踩上升脚踏开关，举升货物并开始装配。
2．4在装配过程中要把平台锁紧装置打开。
2．5如果在装配过程中按下急停开关或出现光靶丢失等故障，要把AGV状态开关旋到手动状态，在AGV手动状态下进行装配。
2．6 在装配区手动装配时，必须全部完成所有装配内容后，再操作AGV到后面站点，重新上线，并在控制台取消停工艺链命令。在装配没有完成时，直接在跟踪段转自动，将造成举升装置下落，出现事故。
2．7装配结束后，同时按复位键及下降键，并锁紧活动平台，AGV举升平台复位并自动离开装配区。
2．8取下光靶放到固定位置。
2．9每天开机后，如果工艺链没有停在标准位置，要注意到发车站点AGV可能和工艺链悬挂的车身位置不吻合。因此，造成开线第一台发车必须有人监护。必要时，由操作人员在确认被装车身已经到位后，在控制台强制AGV发车，完成装配。
3、关电操作：3．1 工艺链停止后，要求使用移动装配平台，把所有正在装配过程的车装完，使AGV工作台下降并自动离开装配区。
3．2在确认工艺链确实停止后，确保各AGV小车停在各站点上，且无下一步装配任务时，方可依次关闭AGV小车电源。
3．3先将AGV的自/手动开关旋到中间档。
3．4按下AGV急停开关。
3．5关断AGV钥匙电源开关。
3．6按下控制台面板上SF10键，控制台自动退出。
3．7关闭控制台电源。
3．8按下AGV线附近的工艺链急停开关。
4、注意事项：4．1在AGV小车运动区域内严禁放置一切物品。注意清扫运行区，保证AGV轨道附近没有垃圾等杂物。
4．2操作者必须经过培训，考试合格后方可上岗操作。
4．3设备运行时，非相关人员及车辆不得进入AGV小车运行区域。
4．4AGV出现故障或装配异常手工装配期间，必须按下工艺链急停。处理完成后，把AGV打出工作区或者重新正确登录，再予以释放，允许工艺链运行。
4．5 AGV必须在离开导航线或在其后面没有AGV小车时，才能撤消登录操作。
4．6下班后，系统必须停机。
4．7系统自动运行装配期间，如有新车上线，要在十号站登录，以便系统自动调度进入装配区，而不造成工艺链停线。
4．8在各种原因停装时，吊装站点如有AGV并已经装载，要将动力总成输送小车吊钩摘离并升起。
4．9非正常情况下对AGV进行强制发车时，必须有一名操作者对该AGV进行监护。如果有问题，应该立即按下AGV小车上的紧急停止按钮，并同时按下工艺链的急停按钮。
4．10在AGV装卸发动机和后桥时，如果遇到意外情况，应立即按下AGV的急停按钮和动力总成输送线的急停按钮 。待问题解决后，方可松开急停按钮。
4．11 AGV在装配段运行出现异常时应该立刻按下该AGV的急停 按钮及工艺链的急停按钮，待问题解决后方可松开急停按钮。
4．12工艺链临时停线超过30分钟时，应该先正常关闭AGV，生产时重新上电。
4．13AGV处于自动运行时，必须有人监护，操作人员不可全部离开现场。
4．14在装配发动机时，应注意控制高度，使举升台尽量不举升车身和吊具。高架区前装配结束后，适当下落举升台，确认没有顶举车身；到平台区，再重新调整高度。AGV本身有过载声音报警，顶举中如发出过载声音报警，必须适当降低高度，再进行装配。
4．15在装配区载有发动机时，如果出现工艺链停线等待，应适当下降装配高度，确保举升机构没有托举车身和吊具。以免对设备构成伤害。
4．16装配过程中，尽量避免身体、车身软管遮挡光靶，防止光靶丢失。
4．17在0号站AGV没有正常登录，总控制台故障等状态下，不得装载发动机和后桥。
4．18严禁AGV在两个充电站进行旋转、横向操作，只能进行直线操作。
4．19每台车在装配前，应有专人确认L型吊具对车身的定位情况。如果没有准确定位，要立即停止装配线，报维修工检查确认。不得在没有良好定位时，进行后桥及发动机装配。
生产部设备工装科
X年X月X日
