2016年8月底，米家发布了第一代扫地机器人，凭借着优秀的路径规划能力、全面的功能和1699元的高性价比，米家扫地机器人走进了千万家庭，在市场上更是受到了很多人的热烈追捧。随着扫地机器人的基本功能不断升级及品牌的不断丰富，市场竞争也越来越激烈，更多的厂家选择继续升级产品功能来提升产品竞争力，2018年全年1000-2000元的扫地机器人市场带有拖地功能产品零售额占比高达近80%，消费者对于拥有拖地功能的扫地机更加青睐。
在使用了第一代米家扫地机器人之后，不少用户最直接的反馈就是希望加入拖地功能，扫拖一体也更符合中国家庭的需要。近日，米家对扫地机器人再次进行升级，推出了扫拖机器人。米家扫拖机器人除了延续米家激光规划的最佳解决方案，在功能上也进行了多项全面的升级。
外观方面，米家扫拖机器人依然采用了前一代圆盘形的设计，顶部突起的位置是升级之后的激光雷达，使用的罗姆半导体激光管，采用脉冲式工作模式，充电底座较上一代缩小了大概一半的尺寸，依然采用两个弹片的设计，充电时可以和机器人上 的触电接触的更加紧密。值得一提的是，和传统的米家白色简洁的设计风格不同，米家扫拖一体机器人还增添了黑色的全新配色，表面一层钢琴漆的涂装显得特别沉稳，在运行的时候，全黑色的外观加上扫地机器人的科技感，很容易让人联想起星球大战中的“黑武士”。接下来我们看看这款米家扫地机器人的实际体验效果。
判断扫地机器人清扫能力最直接的就是吸力，米家扫拖机器人将最大吸力从一代的1800Pa升级为2100Pa，可以轻松的将头发和灰尘收集到扫地机内，方便且干净。在清扫过程中可以看到扫地机器人的毛刷转动频率频率适中，由外向内打动，不会因为力度过大出现灰尘向上飞散的现象，不会产生扬尘，造成二次污染，即使是在地毯上，清扫效果也能控制的很好，毛刷将灰尘送至主刷口，再由主刷清理至尘盒。靠近墙边的时候，机器人还会自动感应，降低毛刷转动频率，防止清扫的灰尘回弹到墙角，有效减少了墙角积灰。米家扫拖机器人在运行时的噪音稍大，即使调到安静模式依然有着不小噪音，好在可以通过应用远程控制，在家中没人的时候打扫就完全没有问题了。
在越障方面，米家扫拖机器人能够明显感知到房间内的各种障碍，它会围绕椅子腿重点清扫这个区域的动作，同时在房间里面基本不会存在没打扫过的死角，可以精确的看出了理性路径规划的一面。同时米家扫地机器人还通过优化轮子悬挂系统，拥有2CM的越障能力，家中的一般的小门槛都不在话下。相信是不少家中物品摆放杂乱的用户的福音。
米家扫拖机器人最大的亮点在于它新添了拖地功能，这样在扫清地面的脏东西和灰尘外，还可以进行进一步的清洁。现在市面上有很多扫地机都采用扫拖一体的设计，不过大多使用体验并不够理想，有出现漏水的问题，安装复杂的问题以及在打扫过程中大颗粒灰尘没有被扫到，拖布擦过造成“和泥”的拖痕。那么我们接下来看看米家这款扫拖机器人面对这些问题时如何进行改进的。
米家扫拖一体机使用了水箱尘盒2合一的设计，只需要更换尘盒，就能将水箱一并安装上，非常便捷，很好的解决了安装的问题，同时为了扫地模式还附带了一个传统的尘盒，方便用户更换使用。这款产品使用外接拖布设计，在拖地模式下会通过先打扫再拖地的模式进行清理。拖布的安装也不需要将扫地机翻转过来，只需要对准位置后轻轻一推，听到“咔哒”声说明就安装好了，拆卸时同时按压两侧的按钮就可以取出来。
拖布和水箱贴合处采用了插槽式设计，尺寸正好的拖布可以将水箱全范围包裹住，魔术贴的使用不会让拖布卷边，也不会漏水。拖布也可以轻松拆装，方便进行更换和清洗。米家扫拖机器人采用智能电控水箱与微控水泵，通过芯片智能控制，拥有3档水量可调，精准控制出水量，保证扫拖一体机长久使用不堵塞。并且在使用时感应水箱出水的状态，静止状态下不渗水，不伤地板。
米家扫地机器人只有一个毛刷，相对于市面上的两个毛刷看似少了一个，不过清洁效果却更好，小毛刷的设计打扫起来有效的防止大颗粒等脏物飞弹，米家扫拖机器人单毛刷由外而内扫动，将脏物集中，然后通过吸尘口吸入到集尘盒中。拖布与主刷的宽度相等，这样可以在清扫以后再进行出水拖地，就不会有和泥的情况出现了。
智能控制是米家产品的特征，每一款米家硬件产品的诞生都会与米家APP相结合使用。新一代米家扫拖机器人自然也不例外。米家APP下载完成登录后，在主界面中点击添加设备。连接机器人wifi，打开扫地器机器人的上盖，同时长按回充和电源键，搜索设备。机器人连接好手机之后再接入家中路由器，这样就可以实现设备的联网了。
米家APP上可以实时看到机器人所走过的路径，查看清理面积以及时长，同时还可以看到扫地机器人的剩余电量。除了此次清洁地图可看之外，米家app还支持查看历史清扫记录，每一个时间段的清扫效果以及累计清扫面积，同时还可以对清扫模式进行调节。我们也能看到米家扫拖机器人在路径规划方面非常厉害，相较一代又提升了不少。
一款扫地机器人到底能不能胜任家庭各个场景的清扫任务，很大程度上依赖于传感器否“眼观六路”。多传感器融合技术是扫地机器人路径规划的重要技术基础，目前，扫地机器人多采用视觉导航为主，高端机型使用了激光雷达传感器，随着传感器向着多样化、微型化、低成本化的发展，视觉传感器、高性能激光雷达传感器等一系列高性能或者新型传感器的应用，将给路径规划决策提供更加丰富的参考信息。
米家自研的高精度LDS激光测距传感器，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离。之后地面的障碍物会在传感器里形成光斑，然后传感器会根据其独创的SLAM算法，准确的绘制出房间地图，同时合理规划清扫路线。
米家扫拖机器人延续了前代产品划区清扫功能，相信不少朋友在家打扫卫生时都会有这样的经历，比如某一个区域要比其他地方脏很多，又或者是不小心撒了食物或者垃圾在地上，那么这种时候在APP上选择划区清扫，扫地机器人会直接到达指定的区域进行清扫，不用全屋进行打扫，很大程度的上节省了时间。新一代的米家扫拖机器人还可以区分房间，实现对单独房间的清扫，这个功能需要之前记录过家中的构造才能实现，也就是机器人运行过一次之后记录了家中的整体构造之后才能实现划区。
米家扫拖机器人采用专业清洁路径，模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭。从APP的清扫路径也可以看出来，在扫地模式下，机器人走的是直线，而拖地模式下则是来回摆动的曲线，通过附送的专业的锁水抹布，在吸走灰尘的同时拖净地面，米家扫拖机器目前支持扫拖一体、单扫地的功能（拖地模式需配备带有水箱的尘盒）。需要注意的是，用户在只进行扫地的时候，需要将外接的拖布取下。否则机器人将无法进行打扫。
米家扫拖机器人能够与小爱同学语音联动，说出开始清扫、暂停清扫、回去充电这些要求，一句话的事儿。并且米家扫拖机器人同样支持断点续扫、自动回充，拥有110分钟长续航。
通过这次评测我们可以看到，新一代米家扫拖机器人算得上是全能型选手，在功能方面它具备了扫拖一体、激光规划、指哪扫哪、区域清扫等新的人性化设计。配置上，2100Pa吸力和LDS激光测距传感器，既保证了清扫的速度又保证了清扫的效率。再加上其卓越的路径规划，升级的越障脱困能力，这些都让米家扫拖机器人拥有了和全球顶尖扫地机器人比肩的能力，加上1799的首发价格，可以说性价比是非常之高。
