骑士是中世纪时在欧洲出现的一个特殊的阶层。他们是参加镇压农民起义，或国王、领主之间掠夺战争的级别最高的战斗人员，是以马代步驰骋于沙场的贵族，有义务为王国作战（每年为王国或者领主服务约40日），作为报酬，他们管辖部分农地收取农租。
在中世纪，出身于贵族家庭是成为骑士的重要条件。骑士必须从小接受训练，到领主家中充当侍从学文习武，跟随年长的骑士出战，到了21岁时才能被正式授予骑士称号。获得称号的年轻骑士常常通过马上比武，显示自己无愧于骑士这一光荣称号。
公元800年，法兰克王国的查理大帝统一西欧，被教皇加冕为“伟大的罗马皇帝”，12名跟随查理大帝南征北战的勇士就理所当然地成了“神的侍卫”，人们习惯性地称他们为“帕拉丁”，即圣骑士，这被视为骑士的起源。完整的骑士制度到公元11世纪才成形。
一个装备优良的骑士要备有：一匹能征善战的骏马、一匹供妇女出远门骑的乘马和一匹运载骑士本人武器、装备的驭马（从当时情形来看，单个人的军事装备，要耗费大约20头公牛，即至少10个农民家庭犁地的牛犊。这样的开支，平民是无法承担的）。中世纪欧洲的骑士是军队的核心、是战场的主人。
战争和竞技是骑士的主要职能。一名戴头盔、着铠甲、挎宝剑，左手操盾御马、右手持握长矛的全副武装的骑士及其侍从就是一个作战单位。他们在战场上冲锋陷阵、势不可挡，在拥有马匹、重武器以及驾驭马匹和使用重武器方面他们有着很大的优势。
一般骑士使用的主要武器是长矛和剑，也有一些骑士使用战斧、铁锤、铁棍、狼牙锤等等。骑士的长矛在战场上可抛出刺*敌人（弓剑往往被认为是下等的步兵装备，被骑兵蔑视而不屑使用）。
防护装甲方面，不同时期的骑士盔甲有很大差异。最初的骑士身上只穿硬皮甲，戴皮帽。在比较早的年代里，骑士身穿又长又重的布料或皮革长袍，遮盖着身体的大部分，外面再穿上由铁环连结编成的网状铠甲，脖子上有兜帽保护，头戴钢盔，有时还带有保护鼻子的金属罩。
在稍后一个时期，铠甲由硬的金属片制成；头盔带有厚的面甲，可放下把脸遮住。晚期的铠甲多是厚重的哥德式钢板甲，再辅以沉重的钢盔和精良的手套，全身上下无懈可击，能够完全弹开刀剑的劈戳，只有硬弩射出的利箭方能穿透它，它也不能抵挡后来的火器。
矛以及后来出现的大型长矛是骑兵作战的武器，适合用来刺*徒步的敌军，尤其是投射武器部队。骑士在战斗时，挺矛策马全速前进，刺向敌方，马匹在奔驰中的冲击力，也能透过撞击的那一刻经矛头传送而出，令冲*中的骑士化身为一支惊人的利箭。
当长矛被折断或从马上坠落后，他们才用手中的刀剑。也有力气大的骑士会使用巨型剑、战斧、狼牙棒和战锤等。从事战斗的教士和充任战士的僧侣普遍拥有铁锤和锤矛，因为他们试图要遵从圣经有关流下血液的告诫，而这些锋利的武器很容易就能*得敌人满身是血。
骑士无论是参加马上比武还是进行实战，都要遵守某些成文规则和惯例。如：一个骑士不能对另一个毫无戒备的骑士发起攻击，而必须让对方做好战斗前的准备。搞突然袭击，对真正的骑士说，是一种可鄙的行为。另外，当一名骑士俘虏了另一名骑士后，必须将俘虏待如上宾。
剑是骑士的主战兵器之一，为了弥补骑枪的不足而出现的武器，剑身为锥形，剑柄单握，有较大的配重球，主要用于突刺。挥砍几乎没威力。在中世纪的欧洲，剑是力量的象征、王权的代表。骑士的佩剑是骑士精神的化身，被赋予神圣的性质和独立的生命。
将剑贴紧自己的额头单腿跪下，朝向受礼者是骑士的最高礼——骑士剑礼。查理曼的法国国王明文规定：“骑士如被俘，不得用自己的剑当赎金。”“哪怕失去人身自由，不能放弃自己的剑。
骑士们的爱情观别具一格——爱情是纯精神性质的感情，肉欲是其间邪恶的亵渎成分，这无疑增添了他们的圣洁色彩。于是，骑士就具备了很多令人称颂的美德：作为武士，他们忠诚；作为信徒，他们谦恭；作为男人，他们纯洁；作为贵族，他们具有同情心。
骑士是正义和力量的化身，荣耀和浪漫的象征，骑士制度则成为西方的伦理标准，深刻地影响了人们的观念和行为。时至今日，英国仍然设有骑士头衔，凡是为国家和社会作出重大贡献的杰出人物，便有可能得到女王的授勋。
