孙悟空曾三次离开唐僧，其中第一次是主动离开的。
第一次是孙悟空刚拜唐僧为师的时候，因为他*了六个强盗，唐僧不满，责怪于他，悟空一气之下离开唐僧，前往东海龙宫。后来被东海龙王劝回去，结果被唐僧戴上了紧箍咒。
第二次是三打白骨精，孙悟空打死了白骨精，唐僧却受猪八戒的撺掇，认为悟空害的是好人，将悟空逐走。
第三次是“真假美猴王”那一回，孙悟空打死了几个强盗，被唐僧逐走，后来六耳猕猴假扮悟空攻击唐僧，最后被如来佛祖识破。
《西游记》中，孙悟空有三次离开取经团队。
第一次是孙悟空刚刚被唐僧放出五指山不久，野性未改，打死来抢劫的强盗，被唐僧啰啰嗦嗦教训，心头窝火，撂挑子不管了。他跑到东海龙王那里喝酒，看到张良为黄石公捧鞋的故事，在龙王劝说下回去。
第二次是三打白骨精那里，孙悟空被白骨精挑拨离间，被唐僧逐走。后来还是猪八戒用激将法劝回去。
第三次是真假美猴王那段，也是孙悟空和唐僧闹了矛盾出走，被六耳猕猴趁虚而入，最后一直闹到佛祖那里才分清事实。
