第一次离开唐僧是被唐僧从五行山解救后，西行途中遇到强盗，孙悟空打*了强盗，唐僧训斥了几句，孙悟空此时野性未消，受不了唐僧的训斥，一怒而走，来到龙宫，在龙王劝说下，认识的错误，回到唐僧身边。此时唐僧已有观音菩萨所赠紧箍咒，悟空不防，误带紧箍咒，至此孙悟空彻底被唐僧收服。
第二次离开唐僧是三打白骨精后，唐僧不辨真伪，怒赶孙悟空，孙悟空无奈返回花果山。在唐僧西行途中，路遇黄袍怪被抓，八戒花果山求援，计怒孙悟空，孙悟空下山解救唐僧，师徒重归于好。
第三次是再次遇到强盗，悟空又一次打*强盗，唐僧又一次赶走了孙悟空。被六耳猕猴乘虚而入，打伤唐僧，抢走通关文喋，孙悟空闻听后大战六耳猕猴，最后在如来佛祖帮助下，打死六耳猕猴。师徒再次重归于好
孙悟空三次离开分别是，第一次拜唐僧为师的情况下，因为当时的孙悟空还没有带紧箍咒，所以被唐僧骂了一句后，负气而走。
第二次是三打白骨精，由于被唐僧误会故意*人，所以被唐僧赶走了。
第三次是真假美猴王，孙悟空的离开，是因为唐僧误会孙悟空*了好人。总地来说，孙悟空的三次出走，都是因为唐僧的误解。不过最后师徒二人又和好如初。
