杨延昭结发从戎，终生与契丹作战，仅在边的时间，即达二、三十年，其所踞守之雄关大砦甚多，而后世总爱称他“威镇三关”。如清人诗云：
拒马河边古战场，
土花埋没绿沉枪；
至今村鼓盲词里，
威镇三关说六郎。
又如北方戏曲《小放牛》云：
“杨六郎把守三关口”。
所以然者，以其防守三关时间最久，于国防安危关系至大也。
关于这三关，历来即说法分歧。有人指以为雁门、平型、宁武三关，自然错误——因为杨延昭在山西戍守时，仅为其父杨业部下的裨将，其任阳武峪都巡检，职务虽为警备边关，而当时除雁门关外，宁武、平型并不称“关”。宁武名曰宁化军，或曰固军，平型时称瓶形，而曰瓶形寨，此两处设关乃明代事，杨延昭于北宋初期即使守此三地，亦不得云“守三关”。明人王应麟明此说不妥，曾释三关为瓦桥、益津、淤口关等。从五代、宋人常称此三关以南瀛、莫两州为“关南一点来看，似属合理，但考之史实，也不尽然，因为此三关是唐及五代之三关，宋代三关则不包括淤口关在内。
按，淤口关旧址即今霸县以东五十里之信安村。此地设置淤口关，始于唐高祖武德间(公元618—626年）。后晋石敬瑭割弃于辽，后周显德六年（公元959年）柴荣收复后，即改名淤口砦，此后即不再称关。宋太平兴国六年（公元981年）升之为破虏军，景德二年因与辽议和，改称信安军。入金，降为信安县，属霸州，后又升为镇安府。元代府县皆废，降为一普通村镇，明、清沿而不革，今为津保公路一车站。杨延昭出镇时，淤口关已废四十八年，当时正称信安军，自不得在所谓“三关”数中。
那么三关之中除去益津、瓦桥两关之外，其另一关当是那关呢？我以为能充其选的，唯有高阳关。
高阳关，故址即今高阳县之旧城村。该地旧属莫州，石敬瑭时没入辽境。柴荣北伐收复后，始于莫州西境之三岔口 （即今三岔口村）位高阳城西）筑城堡，名曰“阳关砦”。宋太平兴国元年（公元978年），鉴于战略地位重要，于阳关砦之东五十里设关。因位于高河（今潴龙河）之阳（北岸），故名高阳关。高阳关之设，即始于此。
这座高阳关，雍熙中曾一度废为高阳镇，又改为高阳县。旋再改为镇，自莫州划出，改隶新建的顺安军（治安州村）。真宗咸平初年，复改为高阳关，并升为高阳关路治所。庆历中改称高阳关路安抚司。北宋末期，高阳关路改为保州路，移治于保州（今安新)，高阳关复降为县，隶保州。金属莫州，元属安州。明洪武以后因患水，移高阳县治于丰家口村，是即今日之高阳县城。而高阳关旧址即废为村镇，是即今日之旧城村，而世人仍习称之日“高阳关”。
元人刘因有《高阳关》诗，云：
舆地星分箕尾间，
转移兴废几循环；
秦并燕赵为雄郡，
宋御辽金作汉关。”
杨延昭戍守此关时，高阳关建立已卅年，而且终宋之世基本不改。所以高阳关应代淤口关列于北宋河北“三关”数中。这就是说世人艳称的“杨六郎把守三关口”的三关，是益津关、瓦桥关、高阳关。
高阳关建置史已如上述，其余二关历史沿革如下：
（1）益津关——俗亦名为草桥关。其关故址即今霸县城。城始筑于燕昭王，因临霸水（今大清河)名曰霸台。后归赵国。秦灭赵，以其邑隶东武阳县。汉属益昌县（治今策城村）。唐改益昌县为会昌县，始于霸台设关，名曰益津关。益津关之设即始于此。
五代，石晋贿辽以燕云十六州，益津关亦北属。柴荣收复后，因其边防重地，建霸州于今文安县，益津关、永清、大城皆属之。宋初，移霸州于益津；州、关同治，后不改。金有其地，废关，而降霸州为益津县。明初复升为霸州，关则不复。沿至清，民国后废州为县，即称霸县。延昭守此时，城为土墙，明钱达道为知县时，始改砖城以御倭寇。
（2）瓦桥关——故址即今雄县城，因临瓦济河，故名“瓦桥关”。关始置于唐代，属归义县。石晋时没入辽，柴荣收复后，建雄州于关城而关亦不废。宋因之。金废关，仍以为雄州治所，即以杨延昭旧部焦赞后人焦氏为知州。元仍曰雄州，明始降为雄县，至今。
高阳、瓦桥、益津三关并列，为北宋河北边境——界河之三大关梁。
杨延昭出任高阳关路副都部署时，宋辽和议方成，固无大战事，而疆场纷错，必不能一无侵轶。且有宋一朝镇守高阳关一带者，无虑数十将，其中并不乏名将如李汉超、李允则等——李汉超守关南十七年，李允则廿余年，也都比杨延昭为久，而延昭特以威名闻于敌国，则其方略必有过人者。《宋史》、《三朝国史》、《东都事略》、《隆平集》诸杨延昭传略于敘述，读之者不能无憾。兹取方志、笔记，罗举数端，以窥其梗概。
（1） 《高阳县志》名胜云：
“高阳关射亭在旧城，宋初建。梅尧臣诗云：‘星弧射狼夜夜张，角弓备寇不可忘，将军屯师吉关下，不尚武力何由强？日与官兵来会此，弓须射劲箭射长；更如羿中九乌毙，独见昊昊明扶桑’。又贾昌朝言：‘保州沿边巡检司并雄霸沧州界河司二司兵马强劲，今未有逮’”。
《志》所谓射亭，犹今靶场，界河即今大清河——白沟河，因宋辽以此为界，故名。梅尧臣、贾昌朝为北宋真宗、仁宗朝人，出仕于杨延昭后未久，其诗其言纵使非指杨延昭，其射亭纵非杨延昭所筑，他屯高阳关九年之久，必不容不以此练兵教战。“兵马强劲”之界河、保州二巡检司部队，正为杨延昭旧部——延昭虽死，部曲固宜尚在。视射亭为其练兵遗迹、军风为其遗风，当无不可。此可见他治兵之一斑。
（2）明人蒋一葵《长安客话》》 云：
“霸州，故唐益津关也。......城，杨延朗修葺以控扼契丹……。沿城有七十余井，亦延朗所凿，谓之护城井。隆冬浇水灌城，虏不敢迫，今皆堙。城皆土墉，无砖石之固……。惟东城远水患，故址犹存……。州北一里有界河，相传杨延朗建草桥于此，关因以名”。“文安县在州南六十里，西北有广陵城，宋杨延朗守益津关屯粮于此。霸州故苦多水，而文安形如釜底！，尤为诸水所汇。其苑家口会同河与栲栳圈新新桃河东西相去约廿里，各筑高堤，屹如长城，累年有秋，实赖于此。又有六郎堤，近中亭河，亦延朗筑于水中以渡兵者。今唱本称杨家砦四面皆水。有六十里暗桩，独杨氏马习行之，他马莫能近，虽极张饰，然非无本”。（卷六畿辅杂记）
（3）《读史方舆纪要》云：
“信安城在霸州东五十里，东卅里有狼臧城（今名樊家铺)，又十里有拆城(亦作策城，即古益昌城），宋将杨延朗拒契丹于此”（卷十二，霸州）。“雄县西有杨关城，相传杨延朗守关南时所筑"，“县南五里有闸河，相传杨延朗浚此运粮”。
（4）《霸州志》云：
“六郎堤起点齐家埝，终点老堤，，长=千一百六十丈”（河流门)。“六郎城在信安西南半里，遗址周回约五里，士基隐然”。桃花砦俗称歇马疙痘，亦称五将台，方九丈余，传系杨延朗廨马处，在吴家台村西北”。“晾甲台在老堤村南，传为杨延朗军人晾甲处”。“杨家河即古十望河……顺六郎堤至老堤与中亭河接，为杨延朗水运道，故名”（古迹门)。“引马洞，杨延朗所造，始自州城中，通雄县，每遇敌至，潜以出师。今塞”(轶闻门）。
（5）《雄县志》云：
“杨关城在县西北廿三里南阳村南一里，旧志谓杨延昭守三关时筑，今遗址渐平，唯时发现砖瓦，形制甚古，非近代者”。“城子台在城东八十里蓬儿湾南。其南五里有坨子，高可相埒，大水后往往有铜铁箭簇冲刷流露，俗传杨延朗屯兵地”。“八角井在城内园通阁前。相传谓霸州亦有井与此穴相通。马之骦（康熙时）重修县志曰：故老云，往年浚此井，见井内向东有一路，木架撑之，壁间窦中置铁灯盏。此其穴道无疑也，然无书可证。骦因修雄志，多购邻境志书，见霸州志内有引马洞，注云杨延朗所造地穴，潜通雄州。噫，故老之言信矣！"
（6）明沈应文《顺天府志》云：
“坼(策）城，在霸州东，传杨延朗屯兵拒契丹于此”。“引马洞，杨延朗所置，虏至潜以出师，多获”（霸州条)。
（7）清潘祖荫《秦輶日记》云：
“安肃（徐水）县北河店即河阳渡……河之下流曰白沟，有六郎堤，宋杨延昭所筑”。（世传徐水西有马跑泉，为杨延昭马蹄踏出之泉）
（8）据《宋史》地理志及方志诸书，霸州境有莫金铺、鹿角砦、安平砦（亦名刘家涡）、刁鱼（信安村北)、田家砦（信安东十里)、阿翁铺（亦名仁孝砦）、和宁砦（亦名雁头)、平曲堡、双柳堡、黎阳砦。吉安堡（喜涡）、佛圣涡（信安东五十里)、李详砦（信安东六十里）等，皆为杨延昭屯兵的堡砦，时谓之曰“军铺”。雄县北五十里有孟良营，另有杨廷昭屯兵的堡砦曰红城、新垣、大涡、木场、张家、三桥、七姑坦、新坦等砦。徐水漕河也是杨延昭曾护守过的运粮河。
这些城、砦，堡、铺、河、堤等等军事工事，虽然不尽是杨延昭所创建，而由于他在此防区内多所创建（如地道、护城井以及类如今日水下桥之暗桩等等)，故居民多归之于他。年荒岁远，地形变化，这些遗迹虽然多已堙灭，但在人民的记忆中，则是不尽堙灭得了的。明人王灵凤诗云：
宋业偏安一水分，
舆图今已尽燕云；
野旷沙平陵谷异，
耕民犹说六将军。
这是因为它们是同爱国军人杨延昭的事业联系着的，而爱国英雄们同其他有大功德于社会的头英雄人物一样，是永生于人民心中的。
