你有没有想过，若人类离开地球，在宇宙间如流浪汉般的生活，将是一幅什么场景？
在不久未来的某天，人类科技发展，移居火星、木卫二等星球，地球联邦成立，人们纷纷离开地球，前往“新大陆”谋生。
人类甚至开发了太阳系外的恒星系，并设立了殖民星，然而移民太阳系外，路途遥远，因此殖民星的人口很少。
于是地球联邦将罪犯、乞丐、失业平民等流放到殖民星。被流放的人们依靠破旧的移民飞船在太空中艰难地流浪，寻找适合定居的星球，移民飞船物资紧缺，生活艰苦，大部分人不得不在休眠仓中沉睡，以节省飞船上所剩不多的能源。
流浪的生活固然艰苦，但太阳系内的生活更不平静。随着第七次机器人叛乱爆发，地球联邦灭亡，当流放者兄弟会赶回太阳系，这里早已尸横遍野，人类一败涂地。兄弟会无法与机器人抗衡，只得仓皇撤退，在漫漫宇宙中开启了千年的流浪。
随着年月更替，人类文明不断发展，流浪文明中的最高科学院诞生，人类建造出类地小行星型巨飞船代替原先的移民飞船，流浪者们的生活得以改善，科学家伊万诺夫提出星舰建造计划，但人类安于现状，无人响应。飞船科技从此止步不前。
但生于贫苦家庭的韩烈决心改变这一切，他从兄弟会新兵一步步成长为兄弟会总参谋长，发动政变，冒天下之大不韪，炸毁了适合人类定居的行星，成立星舰建造局，决心推进星舰建造计划。随着五艘星舰的完工，流放者兄弟会改组为星舰联盟，同时最高科学院技术突破，大量学者成为不死的生命体，这些学者拥有超长的寿命和超高的智商，困扰人类多年的科研停滞问题得以解决，人类科技飞速发展，从此开启联盟纪元。
联盟纪元2000年，星舰联盟开始征服周边外星文明，成为违背科幻小说中吊打外星人的存在，但是最高科学院的科学家们跟普通人的矛盾却渐渐激化，星舰联盟分裂成反最高科学院和支持最高科学院的两派，发生内战。内战结束后，最高科学院的学者们去往另一个维度居住，星舰联盟的科技再次停滞。外星文明趁机入侵星舰联盟，星舰联盟惨败，最高科学院出手收拾残局，星舰联盟和最高科学院签订科学转让协议，从此星舰联盟的科技全部依赖于来自另一维度的最高科学院。
联盟纪元5000年，依赖于最高科学院科技的星舰联盟进入繁盛时期，拥有近500艘星舰和各种巨型飞船。星舰联盟在宇宙中隐匿起来，只有少数外星人能进入传说中的星舰联盟。星舰联盟最后一次公开出现是在地球，他们带走了祖先们逃离地球时来不及带走的一切东西，从此继续在浩渺宇宙中探索、航行，却与许多年前大不相同......
