御驾亲征的出处是什么（御驾亲征的由来）

出自《三国演义》第八一回。

御驾亲征，汉语词汇，拼音是yù jià qīn zhēng，意思是1、谓天子亲自率兵征讨。2.喻指亲自出面做某事。