写入三菱PLC程序需要先使用特定的编程软件，如GX Works3，然后通过连接PLC和电脑的接口线，将编写好的程序上传至PLC中。
在编写程序时，需要先确定PLC的型号和规格，了解其特性和限制，使用相应的指令和函数来实现控制逻辑。对于初学者，需要先学习PLC的基本概念和编程方法，掌握常用的指令和函数，然后通过实践不断提升编程能力。
首先，需要确保 PLC 已连接到电脑，并打开 PLC 编程软件。
接着，将需要编写的程序输入到软件中，并按照程序的结构进行组织。在编写程序时，需要遵循一定的编程规则，例如变量、逻辑、循环等。此外，为了保证程序的可靠性，还需要进行调试和测试。
最后，将编写好的程序下载到 PLC 中，即可开始执行。
