在三菱PLC中，子程序可以使用SFC（Sequential Function Chart）或者ST（Structured Text）语言编写。下面分别介绍两种方式的写入方法：
使用SFC语言编写子程序
在编程软件中打开需要编写子程序的程序块。
在程序块中选择一个未使用的步骤，右键点击该步骤，选择“插入SFC”。
在弹出的对话框中选择“子程序”类型，并设置子程序的名称和参数。
在子程序中编写需要执行的逻辑代码。
在主程序中调用子程序，使用“CALL”指令并传递参数。
使用ST语言编写子程序
在编程软件中打开需要编写子程序的程序块。
在程序块中选择一个未使用的步骤，右键点击该步骤，选择“插入ST”。
在弹出的对话框中输入子程序的名称和参数。
在子程序中编写需要执行的逻辑代码。
在主程序中调用子程序，使用“JSR”指令并传递参数。
需要注意的是，在调用子程序时，需要确保传递的参数类型和数量与子程序定义时一致。另外，在使用SFC语言编写子程序时，需要注意SFC的执行顺序和步骤之间的转移条件，以确保程序的正确执行。
要将子程序写入三菱PLC，首先需要打开PLC编程软件（如GX Works2或GX Works3）。
然后，创建一个新的程序文件，并选择适当的PLC型号和型号。
接下来，使用编程语言（如LD或ST）编写子程序的逻辑。确保在子程序中定义输入和输出变量，并使用适当的指令和逻辑来实现所需的功能。
最后，将子程序保存并下载到PLC中，以便在主程序中调用和执行。确保在编写和调用子程序时遵循PLC编程规范和最佳实践。
