珍珠奶茶使用的“珍珠”，是由地瓜粉(南方说法，即淀粉)制作而成的粉圆。
而 粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。
奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶(称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。也有许多店家以咖啡冻、豆花、布丁、仙草、等类似口感的食物添加进奶茶里，让客人自由选择以增加口感。
珍珠奶茶的珍珠可以用地瓜粉制作，也可以用木薯粉制作。地瓜粉就是从地瓜中提取的淀粉，木薯粉就是从热带植物树薯的块根中提炼出的淀粉，这两种淀粉都具有一定的粘性，做出的珍珠Q弹爽滑，口感更好。
珍珠的做法如下：
1、把红糖倒入水中煮开。
2、煮好的红糖水倒入木薯粉中，揉成光滑的面团。
3、将面团搓成一粒粒小丸子，并撒上适量干淀粉防粘。
4、锅中水煮开后，将小丸子放入，煮至透明即可。
