飞镖，中国古代战场上非常常见的暗器之一，亦称脱手镖，相传源于西域，北宋时，四川僧人性圆出家幸得此技，后传至中原。到了清代，武林中几乎人人都学此技，至民国时依然流行。对于西方，飞镖是具有悠久历史的英国酒吧游戏，后来才慢慢演变为正式的体育运动项目。现代飞镖运动通常指的是西式飞镖。
飞镖一词最早出现在16世纪的爱尔兰，其前身通常被认为是标枪、驽箭或箭术，其中，最有可能的是射箭，最早有同心圆的飞镖靶就是射箭靶的模型。但对于真正的起源，说法众说纷纭，已经无从可考。本文整理了大众认可的四种说法。
第一种，根据飞镖博士历史学家Patrick Chaplin （帕克里克•卓别林）的研究：1314年，‘投镖’正式出现在文献记载中，不过当时的镖指的是用于近身搏斗的18英寸长的投掷武器；1532年，安妮王后送给亨利八世的新年礼物就是一只‘投镖’；十九世纪八十年代，英国集市上的杂耍艺人开始从法国引进木质板作为镖靶吸引人们下注，并逐渐在全国各地酒吧流行；1925年全国飞镖协会在伦敦成立，开始采用3倍分区的伦敦镖靶，建立正式的游戏规则。
第二种，15世纪，古罗马帝国军队登陆英伦三岛后，长期雨天天气不便于军队行军作战，也不能长时间进行户外活动，促使士兵们在帐篷内用树墩作靶，投掷一种50多厘米长且有一定重量的标枪，作为一种练兵方式。后来这种方式得到推广，并在改革中不断完善发展成体育运动。
第三种，英国国王亨利七世由于身体原因不喜户外运动，转而制作了一种短柄标枪向柞树的横切面投掷，运动的同时增加宫廷生活乐趣。宫廷跟风流行并迅速在民众中流传。
第四种，飞镖原称“飞旋镖”，是一种投掷运动，源于1400年前的澳大利亚，在澳大利亚土著语中是“风”的意思。飞旋镖最初是澳大利亚土著用来捕猎和战斗的一种武器，通常由石块或者曲形硬木制成，后来也有用金属、塑料或象牙等制成，主要呈“U”形，也有“十”字形、“V”字形等。这种说法的依据是，在古埃及墓、美国的亚利桑那州、波利尼亚群岛和北欧的出土文物中都能找到实物样品。但是这种说法的认可度比较低，有人认为，飞旋镖只能是作为一种投掷器来看待，并不能算严格意义上的飞镖。
追溯中国历史，早在原始社会，祖先们已经开始使用木制的矛或者木棍顶端绑上尖石头或兽骨的标枪来捕捉野兽，进过改进，制成了较为轻便的石头箭、骨头箭、羽毛箭等，后来出现了作为暗器使用的飞镖、掷箭、飞刺等，这些一定程度上都为飞镖。所以说，中国是现代飞镖运动的真正来源，只不过，西方赋予了它以另外一种形式存在并使之成为流行。
