迪斯尼展示的新款机器人wall-e瓦力是由苏黎世迪斯尼团队开发的，它主要由3D打印部件、模块化硬件和执行器组成。
这款双足机器人可以很好地保持平衡，即使脚下的布被拉开，它也能保持站立。安装在它身上的传感器可以帮助其扫描周围环境并检测运动，以使它能跟随小男孩。当有人用某种方式指示它时，它的两个天线也会动。当它直视人类，上下打量时，就是在试图理解手势并做出相应的反应。
机器人角色原型结合了程序动画、模块化硬件，通过模型GROOT进行强化学习，历经几个月时间实现上述功能。该模型采用多模态指令，将过去的交互作为输入，生成机器人要执行的下一个动作。
这些模拟在ISAAC实验室上运行，它是一个机器人学习应用程序，机器人可以在实验室平台上训练。这些模拟训练都是基于物理定律的，将样本训练结果转移到现实世界中，通过现实反馈修正模型，优化运动表现力。
GROOT模型可以让机器人模仿人类学习，这样它可以通过观察我们学会一些技能，如做家务，甚至打架子鼓。这些是基于英伟达的GPU搭建的视频训练模型，让机器人模拟、理解人类。
