天使一词，在汉字语境下，是指向人间传达玉帝旨意的“天庭使者”。
西方文化中的天使的概念，来自于宗教。
天使，英文为 Angel，意思是使者，这是希伯来文，希腊文 άγγελος 的原义，中文都译为“天使”。
在亚伯拉罕诸教中，天使的希伯来文原文mal'akh (מַלְאָךְ)是“使者”的意思，在犹太教、基督教和伊斯兰教中，都存使者这一概念，在中文中翻译为天使。
在最初的犹太宗教中，天使是圣经中所提到的一种大能的灵体生物，具有自由意志。
《圣经》没有直接记载天使被造的过程。
不过在《诗篇》104:4中提到：“以风为使者，以火焰为仆役”，这句可诠释为耶和华用‘风’和‘火’造出了天使。
根据圣经，天使不能生育（太二十二30），他们的数目是固定的。
天使与人一样，都有位格（person）。
位格包括心思、情感和意志三大要素。在这方面，天使与人没有差别，但两者的存在方式却不同。
天使是“没有肉体的位格”，而人类则是“有肉体的位格”。
按照基督教的说法，天使是为了侍奉耶和华、歌颂荣耀耶和华而被造的。
天使有自由意志，所以接受命令的时候，可能作出接受的反应，也可能作出拒绝的反应。
天使的分级：
在中世纪早期一位自称为丢尼修的中东学者发表了《天阶序论》。制定了从天使到炽天使的三阶九等的“天使等级”。
天使三阶九等的理论被早期的基督教徒所承认。
但在745年，教会进行了大规模的教义改革，规定教徒只得崇拜耶和华，不得崇拜天使、只得将它们作为一种指引者。
在16世纪之后，天使三级九等的理论逐渐被教会淡化，在1992年版的《天主教会教理问答》中，天使分级不被承认。
以下是《天阶序论》天使的分级：
上三级（神圣阶级）
炽天使：Seraphim
智天使：Cherubim
座天使：Ophanim
中三级（子阶级）
主天使（亦可译为权天使）：Dominions
力天使：Virtues
能天使：Powers
下三级（圣灵阶级）
权天使：Principalities
大天使：Archangels
圣天使：Holy angels
1、加百列（Gabriel，God is my strength）首次出现于在希伯来圣经但以理书，为先知但以理传达他所见到异象的意义。其名字的意思是“天主的人”、“天神的英雄”、“神已经显示了他的神力”、或“将神之秘密启示的人”。根据亚伯拉罕诸教，加百列是负责为神传递信息的大天使。
2、米迦勒（Michael，who is like God?）的名号出现于希伯来圣经但以理书中，并被指认为以色列民的守护者，会在末日之时现身。其名字的意思是“谁与神相似？”。
天使长米迦勒在末日之时率领天使与撒但争战，并将其击败，摔在地上。
3、拉斐尔（Raphael，It is God who heals）出现于《以诺书》和天主教、东正教的《多俾亚传》，名称意为“神治愈了”，是犹太教、基督教及伊斯兰教信仰中一位天使长的名字。据传祂行使一切治愈的神迹。
拉斐尔的形象一直都是愉快的，稳重，充满慈爱。其为第二天的支配天使、代表色是黄色，白色和灰色。水星的天使，是朝圣者最崇敬的天使。因为也有说拉斐尔是伊甸生命之树的守护者，代表物即为那把智天使的炎之剑。
4、乌列尔（Uriel, God is my light），名字的意思是“神之光”，是犹太教及基督教信仰中一位天使长的名字。不包括在正典书籍及不被罗马天主教官方认可，但在犹太教神秘文学中祂是一位重要的天使长。在《埃塞俄比亚语以诺书》(The Ethiopic Book of Enoch)、《以斯拉二书》中，名字有被提及。和米迦勒、加百列及拉斐尔同为基督教的四大天使。
5、沙利叶（Sariel，God's Prince），沙利叶的任务是保护人的魂不受罪的玷污，同时也是掌管月亮的天使，古时候人们认为月亮是储存着死人灵魂的地方。沙利叶可能是传授摩西知识的天使，也可能如拉斐尔般操治愈术。
沙利叶因为职务的关系，传说具有所谓“邪眼（Evil-Eye）”的能力，被邪眼瞪到的生物行动将会被封死。古欧洲和中东地方都视这种能力为恐怖的象征，沙利叶具有双重身份。
6、伊斯拉菲尔（Israfil，The Burning One），意为“天使之音”，称呼为“燃烧的天使”。伊斯兰教中的审判日吹响号角的天使之一，传说其会在最后末日降临耶路撒冷的圣岩上，吹起那威严的号角声以唤起鼓舞那些因审判而沉醉的死者灵魂。
为代表艺能的天使。每日的晨间和夜晚伊斯拉菲尔都会来到地狱视察三次，但看到这些受难灵魂的悲惨景象，他流的泪水却足以形成淹没大地的洪水。
说伊斯拉菲尔全身上下数百个口舌，具有神之下万物中最美好的声音，能操千百种语言以赞美阿拉。身躯高大，足抵第七天而头及神的玉座，穆斯林可以视其和天使梅塔特隆（Metatron）为同一人。
7、亚兹拉尔 （Azrael，One Whom God Helps），在伊斯兰教中，亚兹拉尔即手操生死簿的“死亡天使”，伊斯兰教最初真主（阿拉）派米卡尔（米迦勒）、吉布列（加百列）、伊斯拉菲尔和亚兹拉尔四位天使创造人类，而亚兹拉尔最先作出人类而授权得到记录人类生死的天使。他在末日审判时吹响第二支喇叭的天使，也将是最后一位死的天使。
亚兹拉尔将世间所有人的名字都写在神座后生命之树的叶子上，当一个人将死时，写有名字的叶片即枯落，当亚兹拉尔拾起念出名字后，这个人在四十天后就会死亡。成语“the Wings of Azrael”的意思就是指死亡即将来临。
四颜四翼的天使，身体上披满了毛皮，毛皮下是无数眼睛，这些眼睛每一个都注视着世间每一个人，当眼睛闭上的时候，也就是人要死亡的时刻。
堕天使 是指一个群体，而不是具体天使
（详情可参看：堕天使是什么？他们又因何堕落被打入凡间？）
基督教神学中，堕天使的概念主要出现于启示录。当中提到在天使战争中，世界的欺瞒者撒旦战败，而跟随的堕天使与其一同摔到地上。
路加福音也提到，耶稣说我看到撒但从天堂坠落。基督教神学认定诱惑夏娃吃下知识树果子的蛇，是撒但的化身。
但丁的《神曲》与约翰·弥尔顿的《失乐园》之中，将此改编为路西法率领三分之一的天使反叛，挑战神的权威，因而被逐出天国，赶到地上。
