《使至塞上》作为王维的代表作之一，全诗有三个突出的特点：
一是押韵合辙，读起来朗朗上口，很有气势，具有一种令人愉悦的音律之美。
二是取景别具心裁，“征蓬”“归雁”“大漠孤烟”“长河落日”，将读者的思绪一下子带到了苍凉寂寥的边塞。
三是托物言情，苍凉悲壮，非常成功。“单车”“征蓬”“归雁”“大漠孤烟”“长河落日”利用这些取像，虽然没有一个感伤之词，却将诗人内心的失落感伤描写的淋漓尽致。
诗人把笔墨重点用在了他最擅胜场的方面——写景。作者出使，恰在春天。途中见数行归雁北翔，诗人即景设喻，用归雁自比，既叙事，又写景，一笔两到，贴切自然。尤其是“大漠孤烟直，长河落日圆”一联，写进入边塞后所看到的塞外奇特壮丽的风光，画面开阔，意境雄浑，近人王国维称之为“千古壮观”的名句。边疆沙漠，浩瀚无边，所以用了“大漠“的“大”字。边塞荒凉，没有什么奇观异景，烽火台燃起的那一股浓烟就显得格外醒目，因此称作“孤烟”。一个“孤”字写出了景物的单调，紧接一个“直”字，却又表现了它的劲拔、坚毅之美。沙漠上没有山峦林木，那横贯其间的黄河，就非用一个“长”字不能表达诗人的感觉。落日，本来容易给人以感伤的印象，这里用一“圆”字，却给人以亲切温暖而又苍茫的感觉。一个“圆”字，一个“直”字，不仅准确地描绘了沙漠的景象，而且表现了作者的深切的感受。诗人把自己的孤寂情绪巧妙地溶化在广阔的自然景象的描绘中。
