海上航行，是“谁”给你指引方向？（深渊地平线锚泊测试）

你问我要去向何方/

我指着大海的方向/

你的惊奇像是给我/

噢......赞扬/

崔健<花房姑娘>

海阔凭鱼跃，天高任鸟飞，热爱把我们引向了大海。茫茫大海，我们会用哪些设备和仪器来为航行进行指引方向？本篇，跟着小编一起看看科技发达的今天，现代休闲航海里是哪些船上仪器和设备给你了千里眼和顺风耳的本事。

航海罗盘/数字罗经

海上航行，辨别方向是第一要义。作为最普及和最直观的航海导航仪器，航海罗盘为必不可少的一个仪器。其具备经济实用，机械部件，稳定，不易损坏，可以设计为不同外观等优点。罗盘/罗经是古代汉族劳动人民的重要发明之一，前身是中国古代四大发明之一的司南。世上最早利用指南针进行海上导航可以追溯到11-12世纪之交的北宋海船。在现代航海里，机械罗盘几乎在每条船都可以看到。

设备的电子化让数字罗经也大放异彩，电子罗经作为导航仪器或传感器已被广泛应用。与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、多维度、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，也可以搭配别的通导设备集成成不同的船用系统如自动舵，倾斜扶正等功能。

保养Tips：每次航行后，用淡水冲洗，用绒布擦拭干后，再合上保护盖子，防止太阳暴晒致玻璃/亚克力出现裂纹。电子罗经则排查密封性，防水功能和线路老化，穿透，盐分腐蚀等问题。

机械式：六分仪

六分仪是航海和航空里另外一个重要的导航和定位的仪器，使用六分仪结合海图可以确切定位出船所在的位置，为航行和导航带来重要信息。

六分仪用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角﹐以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度。六分仪具有扇状外形﹐其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜即地平镜﹐一个与指标相联的活动反射镜即指标镜。六分仪的刻度弧为圆周的1/6。

使用时﹐观测者手持六分仪﹐转动指标镜﹐使在视场里同时出现的天体与海平线重合。根据指标镜的转角可以读出天体的高度角﹐其误差约为±0.2°～±1°随着科技的发展和电子化通导设备的应用，六分仪慢慢淡出日常通导功能，但六分仪仍广泛应用于航空和海上商业运输等行业。

保养Tips：用完酒精擦拭，干燥收纳，防止海水/盐分腐蚀，必要时可喷涂精密仪器清洁剂。

海图/电子海图

海图是地图的一种，用以表示描绘海洋区域制图现象的一种地图。航海比较精确的测绘了海洋水域和沿岸地物，便于航行和锚泊，指引航行。

海图主要内容包括：岸形、岛屿、礁石、水深、航标和无线电导航台，锚地，避风塘，危险区域等等，有了海图做参考，航行便不易触礁搁浅，也便于做航线规划，记录等。完善和准确的海图是航海必不可少的参考数据。

随着科技的进步，我们现在能采用除了纸质的多种形式的海图显示设备终端如海图仪、手机APP、平板、电脑等硬件来获取海图作为航行支持。

保养Tips：纸质的卷起，密封在塑料画筒；电子类设备，若IP68防水等级以上的淡水冲洗晾干，普通防水的采用无水工业酒精擦拭。如有电池的需取出单独存放。每次出海前和归航后检查测试功能是否正常。

GPS/北斗全球定位系统

现代休闲航海里，定位系统的存在使得海上航行更加可视化和简便。

全球定位系统（GPS）是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、经纬度、行进速度及精确的时间等信息。GPS是具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。

北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。2020年，我国建成北斗三号系统，开始向向全球提供服务。北斗系统提供服务以来，已在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信授时、电力调度、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用。（介绍来自：http://www.beidou.gov.cn）

一般来说，卫星导航系统会结合船上其他电子设备或电子传感器如电子罗经/海图仪显示屏来进行海上导航和航行规划。

保养Tips：每半年检查天线是否松弛，接头防水是否牢固；检查GPS传感器接收信号是否正常；拔出接头检查是否有电解腐蚀，若电解腐蚀需要及时处理。

AIS 船舶自动识别系统

AIS 船舶自动识别系统是大部分国家法规内必须安装的一个船舶识别系统。主要用于识别、通讯和管理。AIS（Automatic identification System船舶自动识别系统）是一种船载广播应答系统，通过该系统，船舶能够在VHF(注：无线电电波)公用无线信道上向附近船舶和岸上主管机关持续发送其身份、位置、航向、航速和其它数据。按历史沿革来说AIS是一种被称为DSC(数字选择呼叫)的VHF无线电设备和一种被称为SOTDMA的软件程序相融合的设备。（作者：ghjyuhh 来源：知乎）

图片来自http://www.shipxy.com

AIS采用船舶全球唯一编码体制，即MMSI码来作为识别手段。安装设备的船舶，从开始建造到船舶使用解体，给予一个全球唯一的MMSI码，通过AIS使用能增强船对船的数据交换、岸基监视；通过设备串联，能在电子海图上显示所有船舶可视化的船名、航向、航线等信息，达到改进海事通信的功能；AIS信道可用于传输岸对船、船对船及船对岸的AIS报文，包括码头数据、领航、泊位安排、船舶代理、潮流和潮汐、航行通告等信息；船舶交通管理机构也能通过AIS信道与船长和引航员进行有效沟通。除此之外，结合船员佩带的个人信标，还能够快速识别船上或附近船员落水的位置，便于进行救援和提供施救。

保养Tips：保持干燥，检查线路，防止电解腐蚀，定时打开电源进行通电。

船用电台/对讲机(VHF)

有了基本的航海导航设备，船上需要高效的船与船和船与陆地基站快速的沟通和交流信息，这时候就需要安装高频/甚高频电台/对讲机来进行信息交互。

甚高频Very high frequency(VHF)是指频带由30Mhz~300MHz的无线电电波。比甚高频无线电频率低的是高频（HF），比甚高频无线电的频率高的是特高频（UHF）。

船用电台主要由天线、收发信机、送受话器和数字选择性呼叫终端设备等组成。电台能够使用话音和数字选择性呼叫进行遇险、紧急安全的呼叫和通信、船舶操纵所要求的呼叫和通信以及公众呼叫和通信。

VHF主要是作较短途的传送，甚高频常常会受环境因素如：距离，地形影响其信号，因此，电台的天线一般安装于桅杆/船顶部较高位置以获取更多传输信号。

保养Tips：台式机用淡水或者酒精擦拭；手持对讲机用后淡水冲洗，尽量用吹风机烘干，每次检查天线部位是否有盐分进入，电池充电口用棉签酒精擦拭。

航海雷达/雷达反射器

航海雷达（Marine radar）是装在船上用于航行避让、船舶定位、测距、狭水道引航的利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

雷达通常由天线、发射机、接收机、显示器和电源5部分组成。70年代后期以来，雷达自动标绘仪的性能不断改进，对目标的捕获和跟踪能力，图像和数据显示能力，抗杂波干扰能力，试操纵功能等大为提高，并增加了自动漂移补偿、航道显示和海图显示等功能。

航海雷达还将进一步与其他定位导航技术、数字技术和自动控制技术相结合，通过自动操舵系统和主机遥控系统，组成闭环全自动导航和全自动避碰系统。

航海雷达在能见度不良时为航海人员提供了必需的观察手段。它的出现是航海技术发展的重大里程碑，名副其实是船长的千里眼。

保养Tips：雷达一般安装在高处和不受阻挡的位置，较容易松动，需要检查安装支架是否牢固，螺丝是否松动，定期检查线路是否受湿气/盐分影响而导致电解腐蚀。

水深探测仪

除了水面上的导航通讯设备，水下探测的设备也尤为重要，是安全航行，避免触礁的重要保证。

目前来说，船用水深探测仪一般采用声纳/回声测深，但所有这样的设备都有一个共同的特点：它们都利用一组发射换能器在水下发射声波，使声波沿海水介质传播，直到碰到目标后再被反射回来，反射回来的声波被接收换能器接收。然后再由计算机处理收到的信号，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。

声波在海水中的传播速度，随海水的温度、盐度和水中压强而变化。在海洋环境中，这些物理量越大，声速也越大。常温时海水中的声速的典型值为1500米/秒，淡水中的声速为1450米/秒。所以在新安装的回声测深仪，应对仪器进行率定，计算值要加以校正。在开辟新区或浅水航行时，可提供信息用于导航，以确保船舶航行。在航道及港口测量方面，它可提供准确的可靠的水深资料。

保养Tips：休闲船艇的水深探测仪一般是集合叶轮船速仪为一体，安装在船底可插拔位置，每次用完可以拔出探测仪，用空置塞堵上开孔位；当叶轮转动不顺畅时，可以晾干喷涂Sailkote干性润滑剂来降低摩擦力。

船速探测仪

（理想的）船速，是指船舶在无风、无流情况下的航行速度，即船舶在静水中单位时间内对地直线航行的距离。船速是船舶的一个重要性能指标。航速的单位通常有“节”和“海里/小时”，是一个专用于航海的速率单位。

目前来说，休闲船艇的船上一般使用两种速度，对地航速SOG和对水航速（Speed Through water）。对地航速SOG(Speed Over Ground) 是指船舶移动时GPS计算出的位移速度。对水航速则是采用了船底叶轮的转速计算方式来算出船在水里的航行速度。

保养Tips：使用后每次拔出，定期用牙刷清洗，防止海里微生物和盐结晶增加摩擦力或无法转动，必要时喷涂Sailkote干性润滑剂。

除了以上基本的一些航行通导设备，根据船艇的不同用途，不同船东还会增加不同的航行通导辅助设备，比如增加气象预告和接收系统；如增加自动舵辅助航行系统；如帆船增加风速，风向传感器；钓鱼艇增加声纳，鱼探；商业船增加卫星通讯信号/电话，渔船增加单边带（SSB：SingleSide Band，是指单边带，使用电波波形的一半接收。比如用上边带(USB)或者下边带(LSB)，剩下那一半波形因为形状是和那一半对称的，所以可以用接收机补全，上边带和下边带通信统称单边带（来自百科）。