正德十五年九月，在经受张忠团伙处心积虑地构陷谗诬仍全身而退后，王阳明的心学思想历经“格物致知”“知行合一”“存天理去人欲”之后，终于正式发展到“致良知”。
“致良知”并不难理解，就是“格物致知”里的“致知”，它的运行原理就是按良知的本能（能分是非善恶）指引去为人处世。
不过，这里的“良知”与孟子所谓的“良知”不同：孟子所谓的“良知”纯粹立足于人的情感和道德上，例如恻隐之心、羞恶之心都属于道德的范畴；而王阳明提的“良知”则除了关于道德的善恶之心外，还有关于智慧的是非之心，则属于道德和哲学的交叉范畴。
按王阳明的思想，如果我们能按良知的指引去做，那就能获得不动如山的心态和排除万难的智慧。他在江西剿匪过程中只尝一败，在平定朱宸濠叛乱的过程中完全牵着敌人鼻子走，在应对张忠等小人团伙的非难时能毫发无损，除了一点运气，靠的就是这种不动心和智慧。而这两种东西，必须长时间地坚持致良知才能获得。
01
重回故里
处理完朱宸濠叛乱之事的王阳明，终于回到了自己阔别五年的故乡。
回到余姚，王阳明见到了自己老态龙钟的父亲，而他的祖母岑氏已去世一年多了。树欲静而风不止，子欲养而亲不待。岑氏的坟头长满了萋萋的芳草，她那自小便立下经略四方之志的孙儿，此刻立于碑前，痛哭失声，潸然泣下。
话说朱厚照这边，北归的路上因一时兴起，在淮安清江浦体验乘着渔船撒网捕鱼的时候失足落水，自此便引病在身。回京后又一度纵欲过度，竟一病不起。
正德十六年三月，朱厚照荒唐的一生落幕了，享年三十一岁。
朱厚照没有子嗣，但国不可一日无君，于是张皇太后和内阁首辅杨廷和从宗亲子弟中选中了兴献王朱佑杬次子朱厚熜继承皇位，这位年轻的皇帝便是明世宗嘉靖皇帝。
嘉靖皇帝登基后，进行了大刀阔斧的政治改革，大明王朝终于在经历乌烟瘴气之后，要迎来海晏河清的日子了。
这一年的十二月十九日，是王阳明父亲龙山公王华的生日。王府上下高朋满座，一派喜气洋洋。当生日宴席进行到高潮时，朝廷的圣旨抵达王府：
因王阳明剿平江西反贼，地方安定，功绩显著，封新建伯，特进光禄大夫柱国，还兼两京兵部尚书，照旧参赞机务，岁支禄米壹千石，三代并妻一体追封，给予诰券，子孙世世承袭。
嘉靖皇帝的这一道圣旨意味着朝廷对王阳明多年功绩迟到的肯定。王府满座无不欢欣贺喜。
送走宣旨的官员后，王阳明端起酒杯为父亲祝寿。不料父亲却面露愁容，他对王阳明说：“宁濠之变，皆以汝为死矣而不死，皆以事难平矣而卒平。谗构朋兴，祸机四发，前后二年，岌乎知不免矣。天开日月，显忠遂良，穹官高爵，滥冒封赏，父子复相见于一堂，兹非其幸欤！然盛者衰之始，福者祸之基，虽以为幸，又以为惧也。”
听了父亲的话，王阳明醍醐灌顶一般。是啊，祸兮福之所倚，福兮祸之所伏，盛极必衰的道理，亘古不变。王阳明向着父亲跪拜道：“父亲教诲，儿所日夜切心者也！”
02
强大的心
嘉靖元年九月，王阳明敬爱的父亲龙山公去世了。料理完父亲的后事，王阳明就在家乡余姚安心地开始了他晚年的讲学生涯。
在这个阶段，王阳明心学的体系最终成熟了。如果说王阳明龙场悟道的“知行合一”是阳明心学的基调，那么后来提出的“存天理去人欲”则是探索的方式，而“致良知”也就成为了阳明心学的灵魂。
在这个阶段，王阳明进入了一种超狂入圣的境界。所谓的“狂”，并不是狂妄，而是在相信真理的前提下，时时刻刻坚持真理、践行真理，对其他与之无关的事概不在意的状态。
他曾对弟子们说：
“我确信良知的是非后，就发现只要我按照良知的指引去为人处世，心情会非常愉快，因而养成了‘狂者’的胸襟。即便全天下人都不理解我也毫无关系，我有一种打心底来的自信，这真正的自信就是相信自己的良知！良知告诉你什么时候该做什么事，那就去做，不必顾虑，不必计较，更不必畏惧。”
王阳明的这番话让我想起《倚天屠龙记》里，张无忌在光明顶只身对抗六大门派时的一句台词：“他强任他强，清风拂山岗；他横任他横，明月照大江”。这是《九阴真经》的口诀，也是金庸先生笔下所呈现的武学之最高境界。
正如老子所云：致虚极，守静笃，万物并作，吾以观复！
武功拼到最后比的是谁内力浑厚，而最强的内力就是一颗强大的心——不动之心。
关于不动之心，*的理解是“暮色苍茫看劲松，乱云飞渡仍从容”；郑板桥的理解是“千磨万击还坚韧，任尔东西南北风”；于谦的理解是“粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间”；苏轼的理解是“猝然临之而不惊，无故加之而不怒”。
在物欲横流的今天，太多*遮蔽了我们的良知，让我们在自以为是的世界里沉沦。可以说，我们只要超脱不了物欲，就难以实现心灵的自由。仅仅是明白这点，就需要我们读很多书，走很多路。
那要修炼一颗不动之心呢？我们还有多少书要读，多少路要走！
03
进退有度
王阳明的讲学生活并没有持续很长时间，嘉靖二年六月二十一，一道圣旨下到王府，命王阳明进京面圣。
他对弟子们说，新帝登基，朝野风气面目一新，此时召我，必有深意。
他的弟子们则表示出对他的担忧，毕竟王阳明的仕途一直不顺，而且作为一个讲阳明心学的老师，这会儿要去京城的朱子理学圈里任职，光想想就知道有多么艰难。这跟进龙潭虎穴有什么区别？
甚至有个弟子还质疑王阳明是不是有了“官瘾”？
王阳明则教导他的弟子：
为官切勿有瘾。因仕途如一张网，进入后就会被沾上不得转身，所以千万不要沉浸在里面，而要懂得站在网上看。但也不是要你不作为，是要你看明白，然后进入网中去做，做完就赶紧撤出来，这样才能不被仕途牵引，不被功名利禄所累。
这就是王阳明！心如明镜，物来则照，物去不留。一份炽热，一份坦然，一颗红心，两手准备！
嘉靖皇帝为什么在这个时候召王阳明进京？王阳明又将踏入怎样的一个是非名利场？
