古时候，是由各个地方的官府，分别绘图，逐级上报，然后总合成编绘舆图。
根据《唐六典》卷五《兵部》记载：“职方郎中、员外郎，掌天下之地图及城隍、镇戍、烽堠之数。辨其邦国都鄙之远迩，及四夷归化者。凡地图委州府三年一造，与版籍皆上省”。可见古代舆图的绘制官员，是由职方郎中、员外郎执掌。
各州、各府、各县分别绘制各自所辖地区的地图，包括四至八到（东、西、南、北、东北、西北、东南、西南）范围，然后和各辖区的户籍资料一并上报朝廷。根据《宋会要·职官》六之三：“（景德）四年七月，诏诸路转运各上所部山川形势，地里远近、朝廷屯戍军马、支移租赋之数，召翰林画工为图，纳枢密院，以备检阅……”
各地把相关的绘本呈报朝廷后，由翰林院画匠负责编绘全国地图，然后交给枢密院，以备检阅。
舆图由官方负责绘制与管理，称“官绘本地图”。相对而言，民间所绘地图称“坊间本地图”。
