城堡大概是欧洲中世纪最著名的发明之一，其设计极具智慧，使其对进攻者来说很要命，也很难被攻克。正因如此，进攻的城堡的方式得更巧妙。
攻克这些防御的妙招之一是挖地洞。进攻者在城墙底下挖地道，使城堡的城墙崩溃和倒塌。1215年10月，140名骑士在米德威河边的罗切斯特城举起叛旗反对约翰国王，并将城堡作为据点。国王亲率大军讨伐，国王军队在城外安营扎寨，围困叛军据点罗切斯特城堡两个月，史书称这是英格兰中世纪战争史上最著名的围困之一。
国王军挖掘地道掏空了城堡的地基，用大量木桩支撑，然后以40头猪的油脂放火烧毁木桩，导致城堡一角坍塌。
诸如抛石机这类机器，是火药时代的重型火炮。它们可以非常精准地从四百米外投掷大量的落弹。抛石机是由一个通过框架连在转轴的长梁组成的，通过长梁末端与另一端的吊篮达到平衡，吊篮里装着投掷的石头，发射时石头会被抛出，射向目标。
英格兰著名武功国王爱德华一世对抛石机就有特殊的偏爱。在他征服苏格兰、威尔士和法兰西的每一场围城战中， 他都使用抛石机。1300年， 爱德华率部进攻苏格兰麦克斯维尔爵士的凯尔拉沃洛克城。这座城堡是爱德华征服苏格兰的必经之地。当时有一首流传甚广的吟游诗作“凯尔拉沃洛克之歌”对这座坚固城堡有这样的描述，“凯尔拉沃洛克， 坚固无比， 从不投降。但是爱德华国王来了。”爱德华召集了全英格兰所有能出动的能工巧匠，由来自乌尔姆的罗伯特兄弟指挥， 打造和组装抛石机等攻城器械。尽管守军据险力战， 但城堡外墙不到24小时就被攻破了，城内升起白旗。
虽然中世纪的战争是可怕而残忍的，但它发掘了对战的智慧，并引领了卓越的技术革新。
