近日,华为前员工、B站UP主“稚晖君”彭志辉发布了其创业公司智元机器人的首款产品——人形机器人远征A1。这是继哪吒机器人后,稚晖君在通用人工智能领域的又一力作。远征A1目标服务于工业制造等场景,未来还可入户成为家庭智能助手。
人形结构更适应人类环境
远征A1采用两足人形设计,这主要基于它需要适应各种人类生活环境的考量。相比轮式机器人,两足更灵活,可模仿人的各种动作,从而胜任各种家务、护理等工作。
具体来说,我们的物理世界中的大多数场景和任务都最适合人体的结构。居家环境中的楼梯、门槛、家具、厨具等都是考虑人的行走和操作而设计的。如果机器人具备类似人的结构,就无需改变现有环境,即可自然适应。
此外,人形机器人更容易与人进行交流和互动。它可以用人的语言交流,通过表情和肢体动作表达情绪,实现情感交流。这对于家庭服务型机器人非常重要。
总之,人形设计使远征A1可无障碍地运动、操作、交流,从而融入人类生活,成为智能助手。这是轮式机器人所不及的。
自主研发核心部件提升性能
远征A1高度1.75米,重53公斤,全身共有49个自由度。核心部件如电机、传感器均由智元自主研发,大幅提升了性能。比如其关节采用自主研发的无心电机,功率密度大幅提高。
人形机器人最关键的部件就是关节执行机构,它决定了机器人的运动灵活性和力量。远征A1的关节力矩和响应速度直接影响它是否可靠地行走、抓取物品等。
为此,智元专门研发了一系列关节电机。这款电机体积小巧,但功率密度高达350Nm,大大优于普通电机。同时,智元还采用液冷散热系统,使电机可以长时间输出高扭矩。
除电机外,远征A1还采用自定义的灵巧手和多种传感器。例如手部集成了视觉和触觉传感器,可精确感知物体特征。这保证了它进行精细抓取和组装活动时的稳定性和灵活性。
可以说,核心部件的自主研发将大大降低成本,也使远征A1的性能达到世界先进水平。这为实现批量生产奠定了基础。
利用AI大脑实现自主感知与运动
硬件之外,远征A1搭载自主研发的AI系统El Brain,实现环境感知、语言理解、运动规划等功能。稚晖君表示,AI才是实现通用机器人的关键。他还开发出语音语言模型,可实现人机语音交互。
El Brain系统可以看做是机器人的“大脑”,它具备复杂的多级AI能力:
第一,它具备环境感知能力,通过摄像头、传感器采集外界信息,并解析构建周围世界的数字映射。
第二,它具备语音理解和交流的能力,可以识别语音指令的含义,也可以用语音回应。这得益于内置的语音语言模型。
第三,最关键的是,它可以根据感知结果,规划机器人的运动路线和具体动作。此过程涵盖运动学计算、稳定性控制、关节协调等算法。
最后,它还将控制指令实时转换为电机的具体控制信号,实现精确的运动执行。
可以看出,AI大脑赋予了远征A1感知、思考、决策的能力。这与只依赖预编程的传统机器人有本质区别。正是强大的AI,才使其具备适应复杂环境的智能。
首先服务工业制造,未来入户成家庭助手
远征A1首先会在工业制造领域进行商业化应用,如汽车制造。之后还可作为家庭智能助手,完成煮饭、洗衣等家务活。稚晖君表示定价将控制在20万元人民币以内。
智元的产品策略是“先工业后家庭”。也就是先在工业环境锻炼机器人能力,再进入千家万户。
工业场景对机器人的适应性要求较低,但要求执行效率和稳定性。这正好让远征A1在实际环境中积累经验,培养技能,提升健壮性。
具体来说,它可以在汽车装配线进行拧螺丝、装配等作业,精度和效率都远超人工作。也可以在实验室帮助研究人员进行各类实验。这些应用场景可以快速展示远征A1的价值。
而后,远征A1将过渡到家庭环境。到时候,它将承担烹饪、洗涤、家务等工作,成为一个智能管家。这需要解决更复杂的感知辨识能力和交互模式。
分阶段的应用策略,将使智元通过不断迭代,逐步解决通用家庭机器人面临的种种难题。稚晖君预计5-8年后,远征A1才能正式进入千家万户。
哪吒机器人也将在发布会亮相
稚晖君还透露,今年他将召开大规模发布会,除推出更多成果外,哪吒机器人也将再次亮相。可见稚晖君对通用人工智能全力以赴。他的创新作品也将持续为中国机器人产业发展贡献力量。
哪吒机器人是稚晖君过去开发的另一台人形机器人,具有独特的轮足设计和传统文化元素。
它可以在轮式和脚式模式间自由切换,运动灵活性较高。同时,它融入了火尖枪、混天绫等中国神话传说元素,寓意哪吒的传奇形象。
稚晖君计划在未来的发布会上重新展示哪吒机器人,一方面作为新的作品出现,另一方面也似有“老朋友”重逢的情怀。
这表明稚晖君一直在持续探索通用机器人这一课题。从哪吒到远征A1,他在结构、运动、感知各方面都取得新的突破。在他看来,这只是一个新的起点,后续创新成果还将持续呈现。
我们也充满期待——稚晖君接下来将为中国乃至全球的机器人产业贡献何种科技创新?他的作品又将以什么样的形态出现?一切尚需他的发布会来揭晓。
总结
综上所述,稚晖君研发的远征A1是一款颇具野心和创新的通用人形机器人。它目标服务制造业与家庭,具有自主感知、交互、规划等全方位智能。
从人形设计到核心部件研发,再到AI大脑的应用,远征A1处处体现创新。它也将成为中国机器人产业实现跨越的一个重要力作。
当然,通用家庭机器人要完全成熟,还任重道远。但有稚晖君这类科技先锋的不断探索,我们对中国机器人产业的未来可以充满信心!
