未来之路：从游戏到AGI，Metaverse与机器人革命

AGI，Metaverse元宇宙以及Robotic Revolution机器人革命是三个非常宏大的概念，它们的发展将对未来世界产生革命性的影响，因此非常有必要对这三者的革命性意义，技术实现道路进行思考。

在这篇文章中，我们将分成以下几个方面来谈谈AGI，Metaverse与机器人革命以及当前游戏发展对三者产生的影响。

1. 什么是AGI，Metaverse元宇宙以及Robotic Revolution机器人革命？
2. AGI，Metaverse元宇宙以及Robotic Revolution机器人革命将对未来世界产生怎样的变革？
3. 人类文明发展的哲学：Greatness cannot be planned.
4. AGI，Metaverse元宇宙以及Robotic Revolution机器人革命的技术实现道路会是什么？
5. 游戏将扮演怎样的角色？

2.1 什么是AGI通用人工智能？

AGI是Artificial General Intelligence的简称，即通用人工智能或强人工智能。对于通用人工智能，最直观的理解就是美剧西部世界里面的接待员。他们具有人类的装扮和行为，能够和人类一样思考，甚至具备自我意识。这种级别的人工智能水平是目前AI远远达不到的，但是当前深度强化学习Deep Reinforcement Learning的发展在围棋，星际争霸等游戏领域展现出了突破性的效果，让我们看到了未来实现AGI的希望。

2.2 什么是Metaverse元宇宙？

Metaverse元宇宙是1992年科幻作家Neal Stephenson在其著作《Snow Crash》中首次提出。Metaverse是平行于现实世界始终在线的虚拟世界。在这个虚拟世界中，人们可以做任何事，除了吃饭，睡觉。电影《头号玩家》就描绘了Metaverse的样子，里面形成了自己的社会和经济系统。

在更远的未来，如果脑机接口实现突破，那么就可以直接上传整个大脑到虚拟世界，类似于黑镜中的场景，这个时候我们可以在Metaverse中体验到所有的感受：

2.3 什么是Robotic Revolution机器人革命？

这个恐怕是最好理解的概念了，就是机器人真正的走入千家万户，能够代替人类做很多体力劳动甚至脑力劳动，可以协助人类进行星级探索，如电影查派和星际穿越：

从前面对AGI，Metaverse及Robotic Revolution的含义分析就可以看出它们的影响力了，绝对的革命性。这种革命性可以说直接会改变人类的生存方式。

3.1 AGI将产生的全方位变革

AGI通用人工智能的实现将变革当前的每一个行业。所有需要智能的地方都可以使用AI进行替代。AI Robot 将导致机器人的真正革命。机器人作为硬件载体在AI的驱动下就可以做任何事情了。而在纯软件层面，AI可以代替人类做各种目前的脑力劳动，几乎无所不能。AI将变成一个新的物种。

当前，虽然AGI还很遥远，但是深度学习带来的人工智能革命也已经对这个世界产生了很大的影响了。一些工作比如保安，收费站，银行柜员已经慢慢被AI取代了，医疗方面基于AI的检测速度和准确率可以大大提升。可以说有AI和没有AI的世界已经很不一样了。

3.2 Metaverse带来的精神上的解放

Metaverse将创造的是一个虚拟的平行世界，未来的人们将会花更多的时间在Metaverse上，这就像现在的我们已经离不开手机了一样。Metaverse可以认为是3D版的internet，我们现在所有的internet上的东西都将3D化。比如淘宝，我们现在是看照片，看视频，以后都是在类似实物的3D模型，衣服甚至可以直接试穿看合不合适，比如马蜂窝旅游，我们现在看到的依然是文字，照片，视频的攻略，以后直接就是到旅游地点虚拟旅游一下。更何况Metaverse将是艺术家的天堂，因为在这里艺术将完全没有限制。我们可以在Metaverse中创建一座城市，或者构造一个星球，或者像美剧爱死机 Zima Blue里面的在星球上作画：

在Metaverse中，人们真的可以为所欲为。

而在AGI的加持下，将会有很多AI-based NPC出现在Metaverse中，我们不一定能确定和我们交流的是人类还是AI。这个和现实世界实现机器人革命之后是一样的。

3.3 机器人带来的生产力革命

在AI的加持下，当机器人有一天终于能够落地，可以给我们送外卖，搬砖，做任何类型的体力劳动，工厂里将真正实现完全的无人化生产，在那个时候，生产力将实现爆炸性增长。如果没有因为可能产生的第三次世界大战而灭绝，人类文明将走上一个全新的高度，天下大同的梦想将有可能实现。

如上面这个漫画所示，机器人可以帮忙带孩子，帮忙养老，可以做太多服务于人类的事情。这种美好畅想与机器人用于战争是完全两个画面。所以，机器人革命之后如何阻止因此可能导致的第三次世界大战会成为未来最重要的问题。

畅想完AGI，Metaverse以及机器人革命，相信大家就明白为什么讨论着三个概念了。这个世界有很多有意思的东西，比如我们可以就在Metaverse里做个艺术家，比如我们就探索一下基因改造CRISPER，比如我们研究一下量子世界，但是我觉得本世纪没有什么会比AGI，Metaverse及机器人革命对人类文明的影响更大了。可以说，这是让人类通往星际文明的关键技术，在AI的帮助下去探索物理世界的真理。

下一个篇章，我们来务实的聊一聊通往AGI，Metaverse以及机器人革命所需的技术。但在这之前，我们需要先思考一下人类文明发展过程中的一个真理：Greatness cannot be planned.

这句话出自Kenneth Stanley的书：

Kenneth Stanley是OpenAI的研究员，研究AGI。

Greatness cannot be planned这句话代表了人类文明发展的最高哲学，也对我们的生活具备很强的启发意义。

我们看上面这张图。

第一行是人类加热食物技术的发展。

在远古时代，我们学会使用火来加热食物，而现今，我们可以使用微波炉来加热食物。这两者的差异是巨大的。人类是怎么发展出微波炉的技术呢？是从雷达研究开始的。

第二行是人类计算技术的发展

古代我们发明了算盘来加快计算，现在怎么能想到计算机的速度比算盘快万亿倍。人类怎么从算盘发展到计算机呢？得先研究一下晶体管，实现电气革命。

第三行则是人类能源技术的发展

这个就更绝了。一开始我们还是使用火，用蒸汽机实现第一次工业革命已经很不得了，怎么想到后来发展出了核能发电，无穷无尽的能量。从火炉发展到核电站靠什么？靠爱因斯坦发现的质能方程:

E=mc^2

以上三个例子说明了什么道理呢？

Goal Switching！目标转换。很多事情一开始目标是这个，但最终产生价值的可能是另外一个目标。

技术的发展是不可预知的，往往某一个技术用到另一个领域反而能起到更大的效果。

我们没办法线性的看问题！而需要曲线思维。

因为这个原因，本质上我们无法预测AGI，Metaverse及机器人革命所需要的技术最终会是怎样的，很有可能是我们现在都没有研究过的技术，或者完全另外一个领域的技术。

但与此同时，我们是不是可以尝试用曲线思维去分析当下，或许会有一些答案。

PS: Greatness cannot be planned 同样可以应用到生活中。比如乔布斯的stanford演讲提到的connecting the dots，如果当年他没有退学，就不会去学书法，或许现在的苹果就没有这么美丽优雅的外观了。从这个角度看，生活遇到的任何挫折都没有什么大不了的，祸福相依，谁知道是好是坏呢？

这是一件和上面的三个例子一样神奇的例子。深度学习背后的神经网络理论在上世纪70年代就已经建立起来了，但是却一直没有取得革命性的成果，关键是算力不足。2012年，AlexNet横空出世，使用显卡来加速训练神经网络，取得了前所未有的效果，深度学习革命由此开启。

而当年，Nvidia英伟达的显卡最主要的用途是游戏。游戏特别是3D游戏需要大量的矩阵运算，而显卡就是为了加速矩阵运算而生的。万万没想到，深度学习使用的卷积神经网络也整合可以通过显卡进行加速训练。这就是Greatness cannot be planned！Nvidia在短短几年间股价增长了几十倍，超越Intel的市值。这恐怕Nvidia的老板黄仁勋也是无法想象的。

而这里面，游戏的推动力是至关重要的，也因此引出了我们标题的观点：

游戏的发展将推动AGI，Metaverse及机器人革命的实现！

为了说明游戏对AGI，Metaverse及机器人革命的变革力量，我们先来分析一下三者目前涉及到的技术实现途径。

6.1 Metaverse完全依托于游戏的发展

目前，Epic Games，Facebook及Nvidia都宣称Metaverse is coming，他们也确实都在这上面做了努力：

Epic Games推出了Fortnite：

Facebook 推出了Facebook Horizon：

Nivida推出了Omniverse：

还有基于omniverse的drive sim：

这些工作都在于构建一个足够开放真实的虚拟世界。不同的工作有不同的侧重点，比如Fortnite侧重始终在线，Horizon侧重VR，Omniverse侧重真实性。

Metaverse第一代的实现，将依托于VR/AR技术的发展，这里面涉及的技术包括：

比如3D Modeling and Rendering，Epic Games的Unreal Engine 5就是一个代表：

相信再迭代几代，将可以实现完全的以假乱真，而到时的计算能力又将指数级上涨，一个逼真的Metaverse将呈现到我们眼前。

6.2 Metaverse的发展促进AGI的实现

当前，AGI的实现主要寄托在深度强化学习技术上。深度强化学习是一种基于反馈不断优化神经网络的学习方法：

基于这个方法，已经在围棋，星际争霸，机械臂等等领域取得巨大突破。

但是目前的深度强化学习需要巨量的样本，因此依赖于模拟器能够并行大规模的采集数据，而游戏天然就是一个模拟器。

AGI是实现或许非常简单：

构建无数个模拟的地球，然后让虚拟人在里面通过生存竞争进化出智能！

这就像是爱死亡与机器人中的一集主人公在冰箱中看着文明的进化：

我们可以在游戏中看着AI进化，而这是我们现在已经做到的，未来只是让这个进化越来越通用，直到进化出真正的智能。

下面是AGI实现所需的两个组件，其中Open-Ended Env就依赖于游戏的发展，使其能够大规模并行的模拟高度仿真的游戏环境让AI进行进化。

6.3 机器人革命依赖于AGI，依赖于游戏

这可能是以前没有意识到的一点，也很难想象的一点。一般，想研究机器人往往从机械电子控制系统角度去研究，但是这条路只能做出机器人的形体，却无法做出机器人的脑子。要让机器人能够做家务，送外卖，照顾小孩，机器人需要一个AGI的大脑。而正如我们前面提到的，AGI的实现依赖于游戏模拟器，这使得机器人革命也依赖于游戏。

因为直接在现实世界通过深度强化学习训练机器人是不现实的，既没有成千上万的机器人，也无法加速，更无法承受机器人受损导致的结果，因此，只有开发机器人模拟器，让机器人在模拟器中进行万亿次的模拟训练，才有可能产生适应于机器人的智能。

这方面Nvidia推出的Isaac Sim算是开了一个好头：

Isaac Sim是依托于Omniverse实现的，也就是Nvidia想要实现Metaverse推出的产品。这样，Metaverse和机器人革命就紧密联系到了一起。机器人革命需要发展Metaverse的技术，发展AGI的技术。

当我们发现游戏是通往AGI，Metaverse以及机器人革命的钥匙的时候，我们是不是也用了曲线思维。也许这个角度依然是错误的，可能AGI需要量子计算才行，但仍然不妨碍在目前的技术条件上从上面的分析得出的结论。

基于游戏，有三件事需要大力发展：

1. 发展大规模分布式计算Large Scale Computing去满足所需的算力。在量子计算到来前，这一块还会发展很久。
2. 发展更强的3D建模与渲染技术。Metaverse，机器人模拟器都太需要这个了。什么时候能大规模并行的模拟一个3A大作呢？或许那个时候AI会有绝对的飞跃。
3. 进一步发展深度强化学习技术，不断匹配算力极限。算力越强，AI越强。

上面三件事能够推动游戏到全新的水平，越来越接近Metaverse。除此之外，VR/AR及5G的应用都将极大的推动Metaverse的发展。

上面三件事的发展，将促成2件事：

1. Metaverse构建平民化。人人都可以使用方便的3D 建模工具创建出逼真的世界及机器人。
2. AGI训练，机器人革命平民化。基于1的实现，等于人人都能方便的构建AGI环境，那么加上算力的提升，使得人人都可以训练自己的AI及机器人，那么机器人革命也就到来。

当App Store 变成 Metaverse Store, AI Store 或Robotic Brain Store的时候，就是未来世界真正掀起变革的时候！