哈啰，各位小伙伴好！我是小吴，是来自广东的一位在校研究生，接下来我会整理发布一下有关于机器人任务分配的内容，主要分为单机器人任务分配以及多机器人任务分配等算法。本人研究的领域是关于多机器人任务分配算法方面的。
灵感来自多机器人物流
接下来，简单介绍一下多机器人任务分配的概念吧！先介绍单机器人任务分配，由经典的旅行商问题出发，假设改名旅行商为一个机器人R，它要遍历完该城市集合C，其中C = {1,2,3,4……i，n}，城市i有其对应的坐标位置，目标函数是让机器人遍历完城市集合的距离或者成本最小，且每一个城市仅能遍历一次，机器人由起点出发，然后再回到起点。多机器人任务分配问题就是多个机器人访问多个城市位置，目标是使总距离或时间最小，其余条件与单机器人任务分配相似。
在本系列的文章中不仅会介绍单机器人任务分配和多机器人任务分配，还会介绍其衍生问题，如带时间窗的任务分配问题。还望大家多点评论交流学习！！！有小伙伴知道多机器人任务分配算法的，欢迎下方留言评论，定会竭尽所能讲解该算法的核心及其实现方法。
