公元1999年，面临人口、资源、环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球联邦政府，并发表人类宇宙移民计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，公元2009年，地球联邦军正式建立。
公元2045年，第1号太空殖民卫星开始动工建造，之后陆续又建起许多殖民卫星，并根据宙域将其划分为SIDE1至SIDE7七个区域。当人类开始向最初的卫星移民时，人类历史便进入了宇宙世纪，纪元亦改为宇宙世纪，简称U.C.0001，那一年地球总人口已突破90亿大关。
这其中有个问题：UC元年究竟是哪一年？有人说2046，也有人说2081年，因为殖民卫星肯定不会是1年就能建好，而且81年有很多数据可以作为推断依据。(欢迎了解这一部分历史的朋友在评论区留言!)
U.C.0027，第一座月面永久型都市[冯·布朗]完工，此后至0040年为止，实现了总人口的40%（约50亿人)向宇宙的移民。
U.C.0045，小行星尤诺进入月球轨道并开始周期性稳定运行，后称为[月神Ⅱ（LUNA2）]。
U.C.0050，人类总人口已达110亿，其中90亿为宇宙移民。然而，地球联邦政府并未制定确保宇宙移民权利的有力政策，仍然以地球为中心，加上联邦内官僚主义风气日盛，使宇宙移民的不满情绪上涨。
U.C.0058，在距地球最远的殖民卫星群SIDE3，由政治家吉恩·兹姆·戴肯发表SIDE3独立宣言，成立吉恩共和国，并建立国防队。联邦政府对此作出了向吉恩施加经济压力的反应。
U.C.0060，地球联邦军开始了60年代扩军计划，尤其以宇宙舰队为主。月神Ⅱ被作为军事基地而使用。
U.C.0062，吉恩国防部队升格为国军。
U.C.0068，吉恩·兹姆·戴肯死亡，由德金·梭德·扎比继任首相一职。U.C.0069 8月15日，迪金以吉恩公王之名发表吉恩公国宣言，开始实行扎比家独裁政治，放逐吉恩派。同年，一项历史性科技成果，为吉恩公国的科学家米诺夫斯基博士取得，他经多年研究，终于证实了一种电荷粒子的存在，这种被其命名为[米诺夫斯基粒子]。
德米诺夫斯基反应堆
U.C.0070完成[MEGA粒子炮]的研制。
U.C.0071着手可在米诺夫斯基粒子环境下作战的新兵器的开发，并终于在U.C.0073，推出了第一台新兵器的原型机。新型兵器被命名为“机动战士”——[MOBILE SUIT（简称MS）]。因为在米诺夫斯基粒子的环境下，靠目视的接近战不可避免地将成为战斗的主体，所以MS采用十八米左右身高的巨大机器人型态的设计。第一台机动战士的型号，便定为MS－01。
在这几年间，双方战略方面的变动包括联邦方面为建设SIDE7，将月神Ⅱ向月球轨道的反向移动；吉恩在小行星[阿克西斯]建立军事基地等。然而军事技术方面，当吉恩取得米诺夫斯基粒子等科研成果并开发机动战士时，联邦军方面却基本处于停滞状态。
U.C.0074，搭载米诺夫斯基型核融合炉的机动战士MS－05扎古ZAKU（后通称为扎古Ⅰ）出厂。次年，可在米诺夫斯基粒子环境下作战的新型母舰亦完成开发。
U.C.0078初吉恩公国军将改进后的扎古MS－06投入大量生产。同年10月，公国发表全国总动员令。
U.C.0079年1月3日，吉恩公国向地球联邦政府发表独立战争的宣战布告，同时向SIDE1、2、4发动奇袭，大量热核武器被投入使用，殖民卫星坠毁至地球，引起大规模气象变动。以3日至10日为战争主体，被称为一周间战争，在这期间双方军队及被卷入战争而死亡的平民达60亿之多，相当人类总数的40%。这便是第一次宇宙战争的开端，因历时近一年之久，史称“一年战争”。
吉恩公国军向殖民地内投放毒气弹
U.C.0079 1月11日，SIDE6发表中立宣言。
面临空前困境的联邦政府，为阻止吉恩公国军继续卫星落下作战，于SIDE5的“鲁姆”空域与吉恩军展开了正面激战，虽令吉恩军元气大伤，但在吉恩拥有先进MS的科技优势下终以败北告终，联邦的雷比尔将军亦遭俘虏。吉恩军中许多勇士在此战中名扬天下，包括擒获雷比尔将军的“黑色三连星”盖亚、马修、奥尔迪加，以及驾驶红色扎古、独自一人击毁五艘联邦军战舰的少年军官“赤色彗星”夏亚·亚兹纳布尔等等。
鲁姆战役
基于“过度的破坏对双方都有害无益”之共识，联邦与公国间在1月31日于南极订了包括全面禁止使用核、生物、化学武器及优待战俘等条文的“南极条约”。之后，公国军于2月7日开始了对地球的全面进攻，由卫星轨道直接向各大洲的主要都市降落，短短几个月间便占领了地球三分之二的领土。但双方均损失惨重，战局陷入僵持状态。
4月，联邦军开始进行研制MS与专用母舰的[V计划]。
V计划
5月，吉恩军的所罗门宇宙要塞完工，至6月份止，完成了由宇宙要塞[阿·巴瓦·库]及[所罗门]、加上月面基地[格拉纳达]所组成的本土防线。同时，吉恩军为研究宇宙世纪人类新型精神形态[NEW TYPE]的出现及发展而正式设立由布拉纳甘博士领导的研究机构。
联邦军方面，秘密进行的“V计划”已有出色成绩。7月间，新型战舰“白色要塞”WHITE BASE成功升空，而且联邦军开发的机动战士亦已诞生：代号为RX-75的钢坦克、RX-77D钢加农，以及RX-78-2高达。这些新型MS，将被运往新建立的殖民卫星群SIDE7，在那里进行最后的测试。然而，白色要塞的秘航终于还是被吉恩公国军察觉。
9月18日，“赤色彗星”夏亚的战舰，开始向SIDE7进行侦查。
米诺夫斯基粒子:
在U.C.0065年米诺夫斯基物理学会的研究员在研究米洛夫斯基型反应堆时发现了一个奇怪的电磁波现象，这个现象完全不能用传统的物理学来解释。在随后数年中，他们找出了原因：在helium-3反应时产生了一种新型的粒子，这种粒子随后被命名为米诺夫斯基粒子。米诺夫斯基粒子有着接近0的静止质量，以及，像其他粒子一样当动能增加时它的质量也增加、可以携带正负电荷的特性。
米加粒子为正、负米诺夫斯基粒子融合后所产生的基本粒子。于粒子加速器内发生的米诺夫斯基粒子，其电荷由T力构成立方格结。此立方格结构透过强力的I力场压缩，米诺夫斯基粒子退缩，正、反两个米诺夫斯基粒子融合，并成为米加粒子。使此时立方格结构缩小的米诺夫斯基粒子，质量增大至表面之上。成为融合的米氏粒子之际，其一部份质量消灭后转化为能量。此效果便是以E=mc²之公式所为人知晓的质能互换，说是核融合反应的基本粒子版亦可。因为此粒子从最初便具备了高度动能，无须利用庞大加速器，产生时只要收束于特定方向，就能成为实用上具十足威力的光束武器。藉由米诺夫斯基粒子的融合而获得高度运动能的米加粒子，其运动方向透过I力场整理并集束释放，此即粒子炮的原理。作为米加粒子炮的优点为，其具有能源转换效率达85%以上，接近激光四倍的性能，再者，与带电粒子炮所不同的一点，则是其光束扩散率低，不太受到地磁场的影响。
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MEGA粒子炮:
米诺夫斯基粒子分为带正电荷和负电荷的两种，两者呈对状存在，大量的米诺夫斯基粒子会因粒子间的电磁力和重力相互转换作用自动形成立方晶格，I FIELD就是利用了这个原理。将正与负的米诺夫斯基粒子加以缩退、融合，就会形成中性的“MEGA粒子”。
MEGA粒子在缩退时积蓄的能量中的一部分将会再转化为动能。高能状态下的MEGA粒子在蓄积至足够的量之后将会以“弹”的形式发射，但这种发射仅仅是无秩序的扩散。因此，需要在I FIELD所形成的“炮身”内收束及反复加速然后才能发射。I FIELD具有遮断MEGA粒子的特性，因此在FIELD内MEGA粒子只能前往唯一的通道——“炮口”。这就是MEGA粒子炮的原理。
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Mobile Suit(简称MS):
在宇宙世纪作品中，机动战士是宇宙泛用战术机械（Mobile Space Utility Instrument Tactical）的意思。
在宇宙世纪的世界观中，主要有两种科技导致机动战士的设计及生产：第一种为AMBAC技术（Active Mass Balance Auto Control，主动式质量平衡自动控制技术）；第二种则为米诺夫斯基粒子。最初期的AMBAC技术测试机体ZI-XA1，此机虽为机动战士概念机，一般都不被认为是机动战士，起初只有两肢，后来则发展为四肢，在此一系统的帮助下，在宇宙无重力的环境中，只需要利用挥动四肢时所产生的反作用力，就能够在几乎不需要使用推进剂的情况之下修正机体方位。
而米诺夫斯基粒子则使得核聚变发电炉能够大幅地小型化，提供了近乎无限的动力给予机动战士此类小型机体。而且米诺夫斯基粒子能够隔绝红外线或波长在其之上的电磁波，亦能够雾化战场，一定程度阻隔可见光，使雷达等传统长距离索敌方式变得无效。再加上米诺夫斯基粒子带有强大的电荷，所以亦会破坏没有受到保护的电子零件。它除了导致雷达导引导弹无法使用外，就连红外线导引导弹或粒子束导引导弹等亦因保护方法太过昂贵而难以大量使用。而在没有雷达的辅助下，瞄准方式更退化到近乎二战时代的技术。所以令原本长距离的宇宙战变成必需以近距离可见光感应器为主的目视战。这使得宇宙战的战术有了革命性的改变。因为利用主动式质量平衡自动控制技术的机体在宇宙中能发挥出远比旧时代的宇宙战机为长的作战时间，运动性方面亦能保持一定水平，使原本坚持大舰巨炮主义的地球联邦军舰队不能再保持火力优势。
机动战士外观设计主要分为三终类别：联邦的眼罩系；高达式双眼系；以及吉恩的独眼系。这主要是因为机体所使用的机动兵器感应装置有所不同而使得头部有所不同。一般来说，独眼系的机动战士都有较为圆滑的线条，设计上亦比较接近军事用途的机体。眼罩系及双眼系的机体，则比较有种英雄式的设计。这主要是设计方式的不同所致。吉恩方的设计师主要是先设计外装甲，然后再在里面设计怎么放置内部零件。而联邦方面，则主要设计内部骨架，再设计怎么放置零件，最后才加上装甲。而联邦的设计方式，之后亦发展出可动骨架。
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V计划:
V计划包含在地球联邦RX计划内。熟知V计划的人远比RX计划的人来的多，而这里要纠正的的说法是:RX计划是完整的联邦MS开发计划，而V计划则是包括加快开发RX计划和MS搭载舰战时预算计划。
V计划是个增加军费开支预算提案，顶多是一个加速方案。V作战计划是以开始发动以新型MS及专用两栖攻击舰的连携为目的的计划。UC0079年4月到8月是开发期。阿姆罗·雷驾驶的RX-78-2高达作为RX系列的第三个产品，联邦军起初是以目标为泛用性MS来开发的，与他机同样可以通过回收战斗数据实现多角度的应用。但最终变成无视量产可能性，投入当时最为尖端的技术研发的机体，拥有在一年战争时期中最强的性能。泛用性极度的高，可以在无整改前提下实现宇宙战和水中战，具备单机突入大气层的能力。
