XVC770AE 3BHE006414R0001 PID控制器（Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID控制器的参数整定以及PID控制器的控制实现，具体的跟随小编一起来了解一下。
一、控制器失效。从表现形式上来看会有以下几种情况：
1.功率器件的损坏。2.控制器内部供电电源的损坏。3.控制器工作时断时续。4.连接线磨损及接插件接触不良或者接插件脱落引起控制信号丢失。
二、针对以上的失效形式起因分析：
A.引起功率器件的损坏的几种可能：电机损坏，功率器件本身的质量差或选用等级不够，器件安装或振动松动，电机过载，功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理。
B.引起控制器内部电源的损坏的几种可能：控制器内部电路短路，外围控制部件短路，外部引线短路。
C.引起控制器工作起来时断时续的几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移，控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态，接触不良。
D.引起连接线磨损及接触插件接触不良或脱落一般有以下的几种可能：线材选择不合理，对线材的保护不完备，接插件的选型不好，线束与接插件的压接不牢。
3HAB9009-1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHB007211R0101 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHE004573R0143 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHB013085R0001 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHE003688R0101 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHL000389P0104 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHE014070R0101 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BSC610064R1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BSC610042R1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHT300016R1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BSC610038R1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BSC690086R1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BSE008510R1 3BSE008510R2 ABB全新备件 质量保证 欢迎来询
UFC721BE101 ABB 现货 价格优势 质量保证
ABB SB510?3BSE000860R1 现货 价格优势 质量保证
3BSE013236R1 3BSE013237R1 ABB全新备件 价格优势 清库存
3BDH000012R1 ABB 全新现货特惠 质量保证 清库存
3BHB004692R0001 ABB 全新现货特惠 质量保证 清库存
3BSE050198R2 ABB全新备件 价格特惠 清库存现货
3BUR001454R1 3BUR001455R1 ABB全新备件 价格特惠 清库存现货
3BSH000033R1 ABB全新备件 价格特惠 清库存现货
3HAA3573-ADA ABB全新备件 价格特惠 清库存现货
3HAA-2121-3 ABB全新备件 价格特惠 清库存现货
3HAA3563-AUA/1 ABB全新备件 价格特惠 清库存现货
3GAA182111-BDA ABB全新备件 价格特惠 清库存现货
3HAA3563-AGA/2 ABB全新备件 价格特惠 清库存现货
57160001-UNL 57160001-UNG ABB 现货 特惠 质量保证 清库存
57160001-UZ 57160001-UY ABB 现货 特惠 质量保证 清库存
57160001-LL 57160001-KS ABB 现货 特惠 质量保证 清库存
57160001-HK 57160001-HE ABB 现货 特惠 质量保证 清库存
57160001-DV 57160001-DL ABB 现货 特惠 质量保证 清库存
57160001-HU 57160001-HP ABB 现货 特惠 质量保证 清库存
57120001-RF 57120001-RB ABB 现货 特惠 质量保证 清库存
3HAB9650-1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3HAB9362-1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3HAB9042-1 3HAB9041-1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3HAB9040-1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3HAB9185-1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3HAB8963-1 3HAB8961-1 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHE009681R0101 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHE006414R0001 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHB019719R0101 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
3BHE024577R0101 ABB全新备品备件 质量保证 欢迎来询
