（P1口最简单，所以这里只介绍P1，其他IO口原理类似）
P1口原理
可以看到的是P1口的工作原理比较简单，首先用P1口做输入输出较为好理解。
1、内部总线：就是内部P1.X位寄存器的值，比如说内部总线P1.0上电压为0V，那么对应P1.0=0；内部总线P1.0上电压为5V，那么对应P1.0=1；
2、P1.X引脚：对应单片机引脚接口
3、读锁存器：读锁存器为1，允许读锁存器。为0，不允许读锁存器。
4、读引脚：为0不允许读引脚，为1允许读引脚
5、写锁存器：提供一个上升沿锁存数据（写数据到单片机IO口上时自动提供一个脉冲）
几个核心问题：
1、读锁存器与读引脚区别是什么？
读锁存器：读锁存器Q的电平
读引脚：读P1.X引脚的电平
2、读锁存器与读引脚能不能同时读？
不能，两个输入缓冲器只能同时打开一个，所以只能同时读取一个电平。
3、什么时候读锁存器，什么时候读引脚？
凡属于读-修改-写方式的指令，从锁存器读入信号，其它指令则从端口引脚线上读入信号。也就是说遇到读指令时，相应的输入缓冲器才会打开，一般是出于关闭状态
4、如果P1.0口一开始置一，然后用按键拉低，松开按键后P1.0口会是低电平吗？
不会，锁存器锁1，没有写入0之前一直输出1，按下按键只不过P1.0引脚变低了，松开后依然是高电平
（有了以上知识，我们就可以轻松解决很多问题了）
按键输入一、按键抖动
按键由于是机械结构，按下的时候难免产生抖动，一般抖动会在按下的时候与松开的时候产生，抖动时间大概是10ms
二、打开proteus仿真,绘制电路
功能：利用一个按键对一个发光二极管进行控制。
这个可以说是最简单的按键输入实验了！
由于是51单片机，内部有上拉电阻，我们就不要浪费材料在按键上接上拉了
三、打开keil,编写如下代码
#include <reg51.h>
sbit key=P1^0; //定义key为P1.0
sbit led=P2^0; //定义LED为P2.0
void delay10(void) //延时10ms
{
int n=1000;
while(n--);
}
void main(void)
{
while(1)
{
if(key==0) //读P1.0引脚，如果引脚为低电平，则进入if
{
delay10(); //延时10ms消抖
if(key==0) //再次判断按键是否按下，防止干扰，增强稳定
{
led = !led;//led状态改变
while(key==0);//等待按键松开，防止往下执行
}
}
}
}
四、程序的升级
不知道小伙伴们发现了这个代码的弊端了没有，一个好的代码是不能有延时的，对于51单片机来说10ms的延时影响不是很大，但是你来个 “while(key==0);//等待按键松开” ，我想说的是代码再多一点，你这个就是傻瓜程序，按键一按，其他子程序基本完蛋
接下来看看是怎么把“while(key==0);//等待按键松开”这句该死程序铲除的
#include <reg51.h>
sbit key=P1^0; //定义key为P1.0
sbit led1=P2^0; //定义LED为P2.0
sbit led2=P2^7; //定义LED为P2.0
void delay_ms(unsigned int t) //ms延时
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<t; i )
for(j=0; j<120; j );
}
void keyscan()
{
static int key_up=1; //按键松开标志位，
if(key==0 && key_up==1)//判断按键是否按下
{
delay_ms(10);//延时消抖
key_up=0;//按下状态，（防止循环执行按键控制程序）
if(key==0) //再次判断，排除是松开状态或外界杂波干扰
{
led1=!led1;
}
}
else if(key==1) key_up=1;
}
void main(void)
{
int count=0; //计数
while(1)
{
keyscan();
count ;
if(count==10000)
{
count=0;
led2=!led2; //程序运行led2闪烁
}
}
}
为了验证按下按键其他程序还能运行，我又加了一个绿色led，闪烁代表程序正常运行，按下按键不会影响绿色led，也可以一样控制黄色led
代码稳定！
代码一：按下按键显示键值，松开不显示
#include <reg51.h>
//分别显示0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d E F -
char sg[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};
void delayms(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<t; i )
for(j=0; j<120; j );
}
int keyscan(void)//返回键值
{
int val=16;//无按键按下默认键值16吧
P1 = 0xf0;
if(P1!=0xf0)
{
delayms(10); //按键消抖
switch(P1) //行扫描
{
case 0xe0:
val = 0; break;
case 0xd0:
val = 1; break;
case 0xb0:
val = 2; break;
case 0x70:
val = 3; break;
}
P1 = 0x0f;
switch(P1) //列扫描
{
case 0x0e:
val = 0; break;
case 0x0d:
val = 4; break;
case 0x0b:
val = 8; break;
case 0x07:
val = 12; break;
}
}
return val;
}
void main(void)
{
/*在这里定义初始化防止循环执行时循环初始化*/
char keyval=0;
while(1)
{
keyval = keyscan();//按键扫描
P0 = sg[keyval]; //数码管输出
}
}
代码效果:
代码二：按下按键，松开按键后显示键值
#include <reg51.h>
//分别显示0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d E F -
char sg[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};
void delayms(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<t; i )
for(j=0; j<120; j );
}
int val=0;//使用全局变量定义键值
void keyscan(void)
{
P1 = 0xf0;
if(P1!=0xf0)
{
delayms(10); //按键消抖
switch(P1) //行扫描
{
case 0xe0:
val = 0; break;
case 0xd0:
val = 1; break;
case 0xb0:
val = 2; break;
case 0x70:
val = 3; break;
}
P1 = 0x0f;
switch(P1) //列扫描
{
case 0x0e:
val = 0; break;
case 0x0d:
val = 4; break;
case 0x0b:
val = 8; break;
case 0x07:
val = 12; break;
}while(P1!=0x0f); //等待按键松开
}
}
void main(void)
{
//在这里定义初始化防止循环执行时循环初始化
while(1)
{
keyscan();//按键扫描
P0 = sg[val]; //数码管输出
}
}
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