此《靖海全图》作者不详。全卷约分为二十段，始于：海防定策，终于：梯航入贡。记录了十九世纪初嘉庆年间清总督百龄奉旨平定广东海盗、张保仔归顺朝廷后班师回朝的盛况。其内容倾向歌颂朝廷功德，跟事实或有出入。此卷（水墨设色绢本）现藏于香港海事博物馆。
这幅绘画是纪念清代嘉庆（1796-1820）初年剿平为祸广东沿岸的海盗而作。一八零九年，嘉庆皇帝任命百龄为两广总督，专责剿灭海盗。百龄于是大建船舰，训练水师，组织乡兵，并严禁百姓与海盗接触。其后主要的一场官盗对战发生在大屿山邻近海域，而海盗领袖郑一嫂最终接受了朝廷的招安。其左右手张保受封为水师军官，并负责剿平海盗的馀党。约1812年，南中国沿海回复安宁，百龄大受皇帝嘉许，并获赐顶戴花翎。香港离岛长洲仍可看到传说中张保藉以藏身（甚至匿藏财宝）的狭小洞穴。
《靖海全图》可能是1900年被法国侵华军人劫至海外的，曾在英、法藏家中流传，还在巴黎展示过。2008年藏家族后人来中国寻售时，被香港海事博物馆慧眼收购，使这幅珍贵海史画得以保存下来。
海防定策水师制定海防策略
海盗郭婆带受降，头戴官帽，跪拜百龄。
大屿困贼
在大屿山围剿海盗。
海盗郑一嫂带领手下占据大屿山水域一带。
水师接受训练
海盗首领在虎门被迫归顺。
张保头戴水师官帽，跪拜百龄。
福建海盜重新表明效忠朝廷。
百龄官升太子少保，赐双眼花翎。
海军正准备剿平高雷（可能是今天高州 / 雷州）。 水师备战。官兵在登船前整齐排列，形成密集队形。各船纷纷准备就绪。后装炮、刀剑、步枪等武器配备齐全。
张保降后赐守备官职。
双溪居民将海盗带至县官面前。
海盗聚居地被毁。
水师凯旋回归。
皇帝下诏嘉许朝臣剿匪之功。
村落市集回复繁荣安定。
外国人再次分从水陆两路纷纷到来朝贡。
