B-19 配备 Epoch 模块和 57 毫米低弹道炮。
第一款配备73毫米格罗姆无后坐力炮的苏联BMP-1在阿富汗表现平平；它被配备30毫米2A42机炮的BMP-2取代，后者获得了极好的评价。
20世纪80年代末在西方。紧急开发了能够防御30毫米次口径射弹的步兵战车的改进型。
BMP-3的缺点恰恰与100毫米火炮有关；弹药装载量没有那么大，通过炮管发射的反坦克导弹没有太多的装甲穿透力。
在其中一个版本中，Burevestnik 研究所对 S-60 综合体的 57 毫米 AZP-57 火炮进行了现代化改造，实现了弹药架的自动化，并安装了火控系统。如果旧的穿甲弹以30度角穿透80毫米的装甲，那么新的穿甲弹可以穿透100毫米的装甲，这足以摧毁北约步兵战车。除了火炮外，还安装了反坦克导弹，以确保击中坦克。57毫米火炮不能正面攻击坦克，只能攻击侧面。
BMP-3 底盘上配备 57 毫米加农炮的“贝加尔”模块
事实证明，57毫米加农炮的主要目标将不是坦克，而是步兵。反坦克导弹可以对付重型装备。武装 BMP 的还有第二种选择。而且，与次口径弹药的57毫米高弹道炮相比，也不逊色多少。出现的不是30毫米火炮，而是2000年代开发的57毫米低弹道炮。
57毫米火炮也称为架式榴弹发射器或轻型突击炮。
LShO 拖曳版
它于2005年在中俄演习中首次出现，2006年进行了正式展示，本应被空降部队采用，但在2011年普斯科夫空降师的机枪排和榴弹发射器排并没有57 -mm 榴弹发射器服役了。
这种榴弹发射器的优点是高爆破片弹中的炸药重量（600克）比相同的30毫米口径弹药要重得多。LShO 弹丸的爆炸量与 82 毫米地雷相当。
与30毫米机枪相比，射程也更高，可达6公里。
LShO 配备了 4-5 发弹夹。
他们没有忘记枪；此外，他们还开发了一种带有可编程引信的射弹。
LShO的反坦克能力并非为零；有一种穿甲高爆破片弹可以扔到坦克顶部。
模块“时代”。前景是一枚大型短号导弹和一枚小型布拉特导弹。
对于有前途的步兵战车，最初安装了带有 30 毫米火炮的 Epoch 模块，但随后出现了带有 57 毫米 LShO 的选项。弹药装载量很大：124 枚高爆破片弹和 63 枚穿甲弹。
B-19 上的 LShO 模块“Epoch”
BMP“Kurganets-25”
得益于 LShO 和反坦克导弹，BMP 将能够自信地支援坦克和步兵。
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