1949年，二战结束后的第4年，这一节点是世界上很多重要问题的分水岭，即使在反坦克武器发展史上也是如此。因为在这一年，在当时世界的重要一极——苏联的军队中，开始正式列装一种全新的称为RPG-2（РПГ-2）的武器，并自此形成了步兵反坦克手段中一个重要门类，并一直延续和发展至今。
阿尔巴尼亚军队至今仍在装备RPG-2
今天，我们习惯把RPG-2称之为火箭筒，其实这只是国内传统称谓的惯性，因为中国根据RPG-2仿制的56式，是用于取代此前模仿美国“超级巴祖卡”的51式火箭筒，故而延续了这一称呼。而后来西方使用更广泛的RPG则是“火箭助推榴弹”的英文缩写，对应的则是1961年定型的RPG-2（РПГ-2）后续型号RPG-7（РПГ-7）的火箭助推原理。“РПГ”本身是“手持反坦克榴弹发射器”的俄文缩写，与火箭原理没什么直接关系，但RPG-2阴差阳错最终被冠以了火箭筒的名义。
1930年代苏联设计的65毫米火箭筒
对RPG-2这类武器的最初尝试，早在卫国战争开始之前的1930年代，就已经广泛开展，而且取得了一些成果，只是因为各种原因半途而废。其中之一，是由设计师谢尔盖•鲍里索维奇开发的65毫米火箭筒，这种武器倒是正宗的采用火箭发射原理的火箭筒。1931年设计的这种武器即使放到今天来看也很有特点，甚至包含了一些当时还比较超前的设计元素，比如肩扛发射方式，电击发和固体燃料发动机技术，轻合金在身管上的应用，以及可以保护射手免受后喷气体影响的护板设计等等，除了战斗部之外，已和德国在二战期间设计的RPzB.54 火箭筒很有些相似。不幸的是，这一本来很有希望的项目，却因为1933年设计师得了急性肺结核去世所中止了。
曾经部分列装的库尔切夫斯基37毫米无后座力炮
苏联当时开发的另一种反坦克武器，而且一度短时间列装过的，是一种37毫米无后座力炮，1932年由瓦西里耶维奇•库尔切夫斯基设计，1934年在列宁格勒第7工厂投入批量生产。这种武器可以扛在肩膀上射击，不过在正常情况下还是安设在三脚架上更稳当，后来虽然用相对方便的轮架取代了三脚架，但这种小炮表现仍不够可靠，关键是有一些技术问题始终没有彻底解决，加之1937年库尔切夫斯基在肃反中被*，这一武器的后续工作被迫终止，已列装的也在1930年代末撤装。因此，当卫国战争开始时，苏联步兵手中常见的反坦克武器只剩下了反坦克手榴弹和燃烧瓶，虽然后来推出了14.5毫米反坦克步枪，但穿甲能力不强，对付后期坦克力不从心。可以说，苏军是在严重缺乏步兵反坦克手段的情况下，赢得这场战争的。
二战期间德国装备的两种88毫米反坦克火箭筒，对苏联人影响也很大。
不过战争同时也让人眼界大开，苏军缴获了德国的各种型号的“铁拳”以及RPzB.43、RPzB.54等88毫米反坦克火箭筒，并在实际战斗中用它们“还治其人之身”，此外还见识到了美国、英国生产的各种反坦克武器，从而了解此类武器的设计特点和战术使用经验。这样在战争接近结束时，苏联着手发展自己的新式步兵反坦克武器时，就有了很好的设计基础。
RPG-2的直系原型——德国“铁拳”-150
根据“铁拳”-150研制的RPG-1发射筒全貌
第一种设计是借鉴德国“铁拳”-150总体方案的RPG-1，在1944-1945年进行了测试，但未能列装。1947年，由斯莫利亚科夫领导的农业工程部GSKB-30设计局专家组设计的性能更好的RPG-2出现了，他们充分发挥了战时设计手榴弹等武器的经验，设计了相对比较完善的80毫米超口径空心装药破甲弹。随后的测试证明，这一新组合在100米内对付固定或移动的装甲目标时非常有效。在1949年，这种武器正式列入苏军现役，并获得了RPG-2的编号，配套的破甲弹被命名为PG-2。
装有破甲弹的RPG-2发射器，右下角为可装3发弹的弹药携行具。
RPG-2集成了“铁拳”-150和88毫米反坦克火箭筒的优点，其基本结构与“铁拳”类似，采用平衡抛射的无后座力炮原理，发射超口径破甲弹头，结构简单，易于生产，但它又和火箭筒一样是可重复使用的，士兵只需携带发射器，弹药可随时更换，这样进一步降低了成本，提高了战斗射速。
早期生产的PG-2破甲弹，主要采用钢板冲压件。
RPG-2发射器的滑膛身管采用合金薄壁钢管制造，带有手枪式握把和回转击锤式击发机，方便通过肩扛姿势，在稳妥瞄准的同时进行发射，为避免连续发射时身管发烫，身管表面带有木头或玻璃钢材质的热护套。配套的PG-2破甲弹与“铁拳”相比有较大改进，单锥形弹体、风帽等均为薄钢板冲压而成，内部有420克混合高能炸药，等厚铜质药型罩后方设有DK-2型弹底碰炸引信，尾管后端带有有6片弹性钢片尾翼，平时卷绕在尾管上，击发后弹体飞离筒口瞬间尾翼自动弹开，保证飞行稳定。RPG-2的操作十分简便，从口部装入破甲弹，打开扳机保险，压下击锤，即成待发状态，扣压扳机释放击锤，推动击针打击弹体上的火帽，点燃基本药管内的发射药，把破甲弹抛射出去，而向后喷出的火药气体则平衡后座力，膛内没有任何残留。
RPG-2使用方便，图为常用的三种发射姿势。
RPG-2采用机械瞄准装置，由冲压成的折叠式框形表尺与准星组成。表尺上有三个缺口，自下而上分别对应50米、100米和150米的瞄准距离。1957年，又设计了新的NSP-2夜视瞄准装置，大大提高了这一武器的夜间作战能力，装有夜视瞄准装置的型号称之为RPG-2N。
在RPG-2列装的年代，它确实是一种强大而足够先进的反坦克武器，有力地提高了普通步兵对抗敌人装甲车辆的能力。苏军的每个步兵师中都装备了这种RPG-2，步兵班组里也专门按排有两个位置，即RPG-2射手和弹药手，射手负责携带发射器本身以及装有3发破甲弹的弹药携行具，弹药手也随身携带3发破甲弹，并装备有自动步枪，负责补充弹药并以火力掩护射手。
越南战争中使用RPG-2的越南人民军战士
RPG-2的破甲威力超过150毫米，最大可达200毫米，可有效穿透当时美国装备最多的M26“潘兴”坦克，既使是M46“巴顿”和M47“巴顿II”坦克也难挡它的致命一击。在RPG-2的帮助下，步兵不仅可以和敌人的坦克、自行火炮、装甲车辆作战，而且同样能够有效对付带有装甲的掩体和*工事之类的坚固目标。所以，直到1960年代初期以前，RPG-2一直是苏联军队中使用最广泛的反坦克武器。而且由于它的简单、廉价和有效，这种武器广泛出口到各个社会国家，参与了20世纪50年代和60年代的各场局部战争和军事冲突，特别是在越南战争期间，越队广泛使用这种发射器对付美国人及其仆从军的坦克和工事。
2008年柬泰边境冲突中柬埔寨军人仍在使用RPG-2
RPG-2的缺点也很明显，那就是其弹体仅以黑火药作为抛射动力，初速只有84米/秒，因此弹道弯曲、有效射程近，射击精度在很大程度上取决于天气因素特别是风速，在100米距离之外有效打击移动装甲目标十分困难，不得不靠多发覆盖来提高命中率，而且其引信虽具有一定的膛口保险功能，但安全性不足，同时黑火药导致发射时烟雾明显，容易暴露射手位置。为彻底解决这些问题，1961年苏联又定型了RPG-7。它是在RPG-2基础上改进发展而来的，发射原理、口径、发射和击发机构等都与RPG-2基本相同，但破甲弹经过了重新设计，增加了火箭增程发动机，同时增加光学瞄准镜并改进了筒身结构，作战能力特别是射程、精度和破甲威力都有显著提升，因此到1966年就全面取代了RPG-2，更广泛装备华约各国以及中东、非洲、亚洲、欧洲等多国军队。
RPG-7的出现，为RPG这种反坦克武器赢得了更大名声。
作为目前使用最广泛的反坦克武器，RPG-7通过新闻报道、电影和游戏的宣传，广为世人所熟知。今天一提到反坦克火箭筒这个词，大家脑海里第一浮现的往往就是RPG-7的形象，“没有什么是一发RPG解决不了，如果有，那就来两发”的段子更加深入人心。但无论如何，RPG-7都不是RPG这一神教的开山鼻祖，因为早在它之前12年，RPG-2就已经成为了苏联人的制式装备。写到这里突然想起，按照中国人的算法，RPG-2、RPG-7应该还是一个属相呢，都是大写的“牛”啊。
