漫谈之漫谈，光影之遐想

新年伊始初春，马路对面一颗熟悉的老树，嫩枝欲发，粗壮树干在斜阳的照射下，投影在背靠楼宇的墙壁上，浓淡相宜的像一幅水墨画，光转影移，树枝在墙壁上慢慢伸展开去，似花之绽放又似仙女飞天，透过办公室窗户的玻璃向外，我凝望着，不知所由，思绪却游走，视觉渐模糊，在这光与影的世界，不觉得陷入沉思与遐想......。

无论明与暗，无论光与影，也无论万水千山还是沧海桑田，在我们的镜头里都是数字与数据。让机器睁开眼睛看世界……这是我最近翻看清影机器视觉公司资料时总能看到的一段话。曾经沧海难为水……道是无情却有情……赋机器以慧眼，抚冰冷以情暖……这是一家以机器的机器视觉为研究目标的科创公司，这是一个聚集了一众坚持初心，勇迎创新时代风口，起舞弄清影，与时代共进，矢志不渝，深耕前行的团队。

清影机器视觉公司是由曹亮、周之琪创办于2016年，至今已6年有余。他们和我是大学同学，曹亮在学校时还和我曾是同宿舍、同毕业设计小组，因此我们之间是再熟悉不过的了。毕业后，光阴荏苒，一晃都快40年，都到了快要退休的年龄，虽然都身处北京，期间有过同学聚会，有过大大小小的各种名目的喝酒打牌聊天，但我其实对他们公司是不甚了解的，我只知道他们在离我不远的交大附近，结庐于闹市，深耕于偏隅，我只知道他们一直在不懈的坚持着，一直不曾放弃。

我之所以说对他们公司不甚了解，是因为一直以来我也就是从他们公司的名字，大概知道他们在机器视觉方面进行着研究与开发，但在我的头脑认识中，认为不过也就是图像采集、图像处理及应用，和我从事的铁路科研工作中接触过的一些，比如TFDS动态图像检测应该大同小异，因此并不以为然。后来随着时间推移，随着对他们公司慢慢有了进一步的接触，才了解到他们在机器视觉领域智能技术上潜心钻研，独辟蹊径不断在创新并付诸于落地应用验证，已取得了不菲的成果，我也才认识到自己过去在人工智能方面的知识和理解，可以说是肤浅的或几乎空白，突然感到有一种被时代OUT的惶恐。

最近几日有关ChatGPT的话题铺天盖地已成热点。回溯18世纪蒸汽机的出现，从传统体力劳动工作效率第一次被机器所追赶开始，到如今的ChatGPT代表着人工智能在认知智能方面向前迈了一大步，传统的脑力劳动工作效率也第一次彻底被机器所追赶。“类人化”的机器走进人们的生活的日子似乎越来越逼近了。

机器在逐渐的理解人类，而我们对赋予智能的机器又理解多少呢？人类正处在从信息社会向智能社会转型的第四次浪潮中，不进则退。我们已看到，人工智能在其三个层次的计算智能、感知智能、认知智能等相关技术方面都在不同程度向前飞速发展，身在其中冲浪的清影公司也在做着他们的贡献，从已授权的发明专利13项，实用新型专利9项，外观设计专利5项等国内外发明专利可以看出，围绕矩阵相机概念，打造出复合结构的知识产权体系，实现国际化布局，他们一直在突破在创新。他们的创新研发路线，是从三维矩阵相机基本原理、理论模型的开创性思想提出开始，初步奠定了“多目慧眼”机器的机器视觉梦想的基石，借鉴智慧生物眼睛的结构特点，采用平行光轴四相机阵列硬件结构，结合标准卷积关联匹配运算，所见即所得，实现机器的自动三维感知，让机器更好的理解世界。

自古人类就梦想着拥有顺风耳、千里眼，梦想着像鸟儿一样自由的飞翔，一直没有中断从自然界生物体的结构与功能方面去寻求滋养，获得技术创新的启发。与其他感觉器官不同，眼睛能够瞬时地提取由近及远的环境细节信息，我们不难体会到，一双敏锐的眼睛能够带来无可比拟的巨大价值。去年底，我买了本《动物之眼》的书，是牛津动物生物学系列丛书之一，一本关于动物眼睛和生物进化的科普书，我试图从动物之眼的进化再到机器之眼科技创新发展，从本源上去挖掘去获得些什么。书中写道，眼睛最早出现在距今大约5.3亿年前的寒武纪早期，化石证据表明，在寒武纪早期很短的一段时间内，大批依赖于视觉的生物完成了进化，其进化的过程已经利用了近乎所有物理学已知的光学原理，产生了现代动物拥有的大部分类型的眼睛。眼睛的演变和通常进化过程一样，是遵循适者生存原则的。眼睛或者说视觉能力，是通过视觉引导行为对生物的适应性产生影响。也可以说，眼睛的演变过程是视觉引导行为演变的结果。眼睛从以最佳方式支持简单的任务，进化为以最佳方式支持更为复杂的任务。那么机器之眼是不是也趋从于任务的引导、也会近似于生物的适者生存的演化发展呢？

我试着问ChatGPT：从动物之眼到基于矩阵相机的机器之眼，你有多少了解？它是这样回答我的：人类对世界的认识始于观察，通过观察不断地获取信息并加以分析，我们才能了解到世界的真相。而动物之眼，就是生物界中最高效的信息收集器之一。它能够捕捉到光线，通过大量的神经元处理，使得我们能够看到世界。科学技术的进步，也使得人类不再仅仅依靠自己的眼睛观察世界。相机作为一种人工技术，能够捕捉到丰富的图像信息，让我们能够进一步了解世界。其中，矩阵相机是相机技术的一种关键分支，它利用数学模型，描述了相机如何将三维物体映射到二维图像上。通过矩阵相机的投影矩阵，我们可以从图像数据中恢复出三维空间中的物体信息，实现三维重构、物体跟踪、图像校正等多项应用。从动物之眼到矩阵相机，人类不断努力着，从不同的角度探索世界，并不断加深对世界的理解。未来，我们有望继续利用技术的进步，从更多的角度探索人类。

这是机器对机器之眼的回答，你还满意吗？

收回遐想的思绪，梦想好似天边的星辰，光影情未了，路漫漫兮之修远，当我提笔写这篇漫谈之漫谈时，眼前总仿佛晃动着老曹娓娓道来时烁烁放光的前额和双眼，机器视觉事业是他的情人，矩阵相机是他的孩子，他带领的清影人，激情与实干并行，梦想与现实交融，光影之间闪烁着既朴实无华又充满了英雄无悔的浪漫主义色彩。雾里看花，水中望月，我想分辨这变幻莫测的世界，借我一双一双矩阵慧眼吧，让我把这纷扰世界看得清清楚楚明明白白真真切切……

写于2023年2月15日