标枪可能是人类最原始的武器之一。比如直到今天，仍然可以看到非洲狩猎部落的男子，集体用标枪攻击大象犀牛等超大型动物的场景。而标枪的产生很可能比弓箭的发明还早得多。一般认为现代智人在大约2万到1.5万年前发明了弓箭。然后才推广到各个大陆。而被认为早在6万年前就已经离开非洲大陆，大约4万年前到达澳洲的土著部落，历史上一直没有使用弓箭的习惯。但是却可以超级熟练的使用标枪狩猎。这说明标枪的发明历史可能长达5万年以上。是人类第一种可以在四肢加工具的本身长度之外，可以首次远距离攻击的第一种工具也可以说是武器。原始标枪的发明，几乎和长矛的发明一致。最早找一根长木棍，削尖头部就是最原始的长矛。而原始人在狩猎时猎物逃跑速度太快，猎手急情之下，把手里的木矛投掷出去*伤猎物，这就是最早的标枪了。
而到了新石器时代，古人又发展用磨尖锐的骨头、燧石等当枪头，加固绑在木棍上，比直接用木根削尖造成的*伤效果更好。到1万年前左右。又首次发现了铜器金属工具当武器的好处。于是金属冷兵器正式出现；人类也进入了阶级和国家形态。使用金属当矛头的标枪，由于自重大远远大于一般的单人发射的弓箭，因为威力也更大。比如非洲猎矛（标枪）投出去可以直接穿透大象和犀牛的硬表皮。而一般的弓箭却不行。于是弓箭一直没有能淘汰标枪。出现了弓箭和标枪数千来共存使用的局面。在冷兵器时代，东西方都有大量标枪用于实战。比如古希腊人和古罗马人都有重型标枪，普遍全重在4公斤以上。比普通矛还重。这种标枪枪头还带有倒刺，专门用来投掷*伤20到30米之外，对手的密集盾牌阵。因为重型标枪又长又重。
一旦投掷出去，一般的木质盾牌会被立即穿透。要么直接*伤盾牌后面的人员，要么即使没有严重*伤手持盾牌的对手。也让中枪后的盾牌手无法继续正常的使用盾牌。因为盾牌前面插着一根三米多长，又重又有倒刺的长标枪，还拔不下来，非常的碍事。这样对手的密集盾牌阵就会出现空隙。然后再一轮标枪快速投射。对手的密集阵型基本就乱了。不但欧洲人历史上看重标枪。亚洲的游牧人更是马上使用标枪的高手。比如南下的金兵和西征的蒙古军都善于在马上快速投掷轻型标枪。有些高手甚至一人一马就可以携带十根以上的轻型标枪连续快速投掷，对手会被立即击*一片。欧洲人多记载蒙古骑兵飘忽不定，箭如飞蝗。其实西征的标枪手更是出手绝无虚发。有些评书中所谓的北方蛮族的“双枪将”；
其实就是对当时马上标枪投手的误解。毕竟完全手持的双矛是无法正常作战的。马上手持双矛，一定是远距离当标枪投掷的。由于标枪的存在和使用的普遍性，因此在有把隐形战争能力竞赛化的古奥运会上，标枪投掷就已经是固定比赛项目。当时不但比赛标枪投掷的距离；也会比赛标枪投掷的准确度。到了现代奥运会，男、女标枪分别于1908年和1932年被列为奥运会比赛项目。不过即使现代奥运会上早期使用的标枪，也是制造粗糙的。就是一根木杆加一段金属头。每次奥运会用比赛标枪的重量和长度也不规范，每次现做现用。也没有全球投掷标枪统一的世界纪录之类。直到二战后的1950年代初，奥运会用的比赛标枪规格才基本统一。不过后来的标枪投掷世界纪录已经超过了104米，在标准400米跑道的体育场内已经很危险。
瀚海狼山（匈奴狼山）要说，世界大赛中，还真发生过标枪投得过远；或者过偏，刺中无关人员的险情。于是现代标枪都有意提前了重心，减少滑翔性。把男子标枪的世界纪录控制在100米之内。现代标准比赛标枪一般用轻金属制造。男子标枪重800克，长260到270厘米；女子标枪重600克，长220到230厘米。比赛时，运动员必须单手将标枪从肩上方掷出，枪尖必须落在投掷区角度线内方为有效。上个世纪，全球标枪投掷的好成绩，基本被欧美运动员垄断。而最近几年，亚洲标枪好手有异军突起的趋势。比如南亚某国男运动员就获得了男子标枪的金牌。也是该国唯一的金牌。实际上如果稍微注意一下，就会发现南亚另外一国的运动员排名第五。这说明投掷现代标枪不单需要绝对力量，还需要一定的技巧。
